IDT72V231-L20PF速率陀螺用来测量飞机绕其敏感轴旋转的速率。当飞机绕其敏感轴旋转时,陀螺将产生进动,它使万向支架的运动反抗弹簧力的作用。

速率陀螺用其敏感的轴的名称来命名。横滚速率陀螺的转子轴是垂直旋转轴,且万向支架的轴承固定在横轴上。当飞机绕纵轴(横滚轴)运动时,陀螺将产生上个与弹簧力相反的进动。

俯仰速率陀螺万向支架的轴承固定在纵轴上,偏航速率陀螺的旋转轴平行于横轴。俯仰速率陀螺与横滚速率陀螺一样,它们仅作为自动飞行系统的传感器,没有指示仪表。但航向速率陀螺的输出信号在许多飞机上都有指示器,它们是偏航速率和转弯速率指示器。

陀螺的维护,陀螺是一个非常精密的机械组件。因此,我们必须非常精心地维护它们,从而防止任何敏感部件的损坏。在拆卸和安装陀螺时,应该严格按照维修程序施工。

最重要的是:决不允许在陀螺以中等速度旋转时移动它。陀螺中速运行的时间为断电3~20 min之间。因为,在这段时问中,陀螺的稳定性降低,陀螺转子开始摇摆,此时,在轴承上将产生很大的应力。

通常,要等到陀螺完全停下来,才能移动陀螺。或者,在不可能等待很长时间的情况下,在陀螺高速旋转时也可以移动它。在地面移动飞机时,必须遵循同样的注意事项。

陀螺仪表,姿态仪表,备用地平仪.

我们已经学到:垂直陀螺可以作为飞机姿态指示的基准,它也称为地平仪。

垂直陀螺安装在小型飞机的姿态指示器中,在大型飞机上它用作备用地平仪。地平仪是四个最重要的指示器之一,所以,它必须在各种情况下都能正常工作。因此,各用地平仪的垂直陀螺由飞机电瓶供电。如图5.7-1所示。