STM32F030F4P6电磁继电器的释放过程和释放时间，从线圈断开电源的瞬间到衔铁开始运动,这段时间为释放触动时间t′′vd。从衔铁开始运动到恢复到打开位置所需的时间为释放运动时间t′′vd,因此电磁继电器的固有释放时间rsf由以上两段时间组成,即

tsf=t′cd+t′yd                (3-15)

下面分别研究这两段时间。释放触动时间t′cd,当继电器线圈断电时,如果不计断电时在开关触点间电弧熄灭所需的时间(实际电路电流要通过开关触点之间的电弧而持续一段时间,直到电弧熄灭为止),则可以认为线圈电流瞬间减到零。此时如果不计涡流的作用,线圈本身也没有短路匝,则可以认为磁通也瞬间降为剩磁值(一般很小),因此践d这段时间也就不存在了。实际上,由于涡流的影响,磁通不会瞬间由闭合的稳态磁通Φb降到剩磁值Φ.,而是近似于指数曲线逐渐下降,如图3-15所示。当磁通下降到释放磁通虫f,吸力已不足吸住衔铁而被释放,这段时间即为释放触动时间t′cd。t′cd的计算方法请参阅王宝龄主编的《电磁电器设计基础》一书。

释放运动时间t′yd

衔铁开始运动以后,电流(或涡流)的变化规律比较复杂。与计算吸合运动时间一样,必须做一些简化。如果假设衔铁释放运动时不计电磁吸力,即设Fd=0.则衔铁只在反力作用下释放,这时衔铁的运动方程可写为

Ff=mdv/dt   (3-16)

式中 m――运动部分的质量(kg);

v一运动速度(m/s);

Ff―反力(N)。

若已知反力Ff随ε的变化的规律Ff=Fb);磁通衰减曲线

Ff=FFb-αt            (3-17)

式中 Ffb―衔铁在吸合位置时的反力(N);

t―衔铁返回运动的行程(m);

α―返回弹簧的刚度(N/m)。

则可求得

t′yd=√m/acos-1(fk/ffb) (s)        (3-1)

式中 FIk―打开位置时的反力(N);

式(3-18)是一个非常近似的计算公式,但由该式可见,减少勿,增大反力Ffk或减小Ffi以及增大弹簧的刚度α可以使t′′yd减小。

延时释放电路时,经电阻R5、R6分压,使=极管Q2达到射极正偏,二极管Q2的BE极导通并把电压拉到UF=o,7V。三极管Q2进人饱和工作状态,u>F≈o.3v。电阻R1+R:与电阻R2分压。二极管Q1的基一射极电压U:E≈o.28V,不足以使三极管Q1导通,=极管Q1进人截止工作状态。三极管Q1的集电极电压Uc=+5V,RDI端为+5V。如果有单片机(MCu)连接TDo、RDI端,当单片机发出“1”时TDO发出+5V.在RDI接收到十5V,MCU读到“1”。

发送和接收数据“0”的工作原理 当TDo端发出0V时,三极管Q2的基一射极没有压降,三极管Q2进入截止工作状态,二极管Q2的集电极电压uc=+5v,经电阻R1+R7+R:与电阻R2分压,三极管Q1射极正偏,=极管Q1的BE极导通并把电压拉到U:F=o,7V,三极管Q1进入深度饱和工作状态。三极管Q1的集电极电压Uc≈o,3V、RDI端为0.3V。