设非线性弹簧减振的特性曲THS7136D线如图5-11所示。弹簧在设备的静载荷下，相应的工作点为图中A点；当设备振动时，工作点沿曲线BC段作往复运动。在隔振设计中，隔振系统处在隔振区，故振幅不大，因此可将BC段曲线看成直线，并应用线性理论处理非线性振动理论问题。由图可知，不同工作点曲线的斜率是不同的，也即对应的刚度是不同的，这就是说，七不是常数。假如弹性特性曲线的解析式为F=F则K=dF/db。因此，固有频率为

               
    上述求固有频率的方法仅适用于微振幅。因为振幅较大时，在每个振动周期中刚度dF/db-变化很大，固有频率成为振幅的函数。图5-12中给出了恒加速度对固有频率的影响。例如，飞机在急剧转弯时所产生的离心加速度，恒加速度使弹簧除了受到设备的重力形=mg以外，还要受到惯性力U= ma= m(ng)的作用，这将引起工作点位置的改变，对线性弹簧来说，工作点虽然变了，但刚度仍然不变，因此固有频率不变。对非线性弹簧来说，在设备重力只=W= mg的作用下，对应的刚度为ka（见图5-12），圊有频率应为fa=0.4980可-；当运载工具速度变更方向，产生离心加速度时，在其作用下，弹簧受到的合力为Fb =W +U=m(l+n)g，因此，对应的刚度为kb，固有频率为fb=0.498。很显然，由于ka≠kb，故fa和fb不同。

    对非线性隔振系统来说，在考虑恒加速度影响时，只要在弹簧特性曲线上找到相应的工作点，并以此为基础就能求得相应的固有频率。
    线性与非线性弹簧减振器特性的比较如表5-1所示。