MAX696CPE表5-4所列为该系统在空载和负载状态时的增益分贝数201gk、各转折频率(h、u、ωsp)、增益交接频率ωc、相位延迟g、相位裕度℃和幅值稳定裕度KG。

表5-4系统的幅频、相频及稳定性有关数据参数,工作状态201gk(clB),转折频率Kc(dB)由图5-33、5-34及表5-4可得如下结论:

不加任何校正环节的该单台发电机调压系统,不论工作在空载状态,还是额定状态,都是不稳定的,其稳定裕度γG和KG均为负值;

可通过降低系统的开环放大系数K,使幅频特性向下移动,得到正值稳定裕度而使系统稳定。然而,这样势必牺牲系统的静态精度,即改善了动态稳定性,却增加了静态偏差;

既要使系统稳定,又要保证系统的静态精度,需在系统中增设校正环节。校正环节的选择,可根据系统的传递函数,以及所要求的系统性能,运用自动控制理论有关方法(如系统的零点、极点配置等)来确定。

具有校正电路的系统稳定性,控制系统中,最常用的是串联校正和并联校正,最典型的校正环节是PID调节器(见图5-30)。前面已分析过PID环节的传递函数(见式(5-88)),选择参数使了2>r1>r3,这里选择参数为r1=0.002s,h2=0.02s,r3=0.001s,其幅频特性、相频特性如图5-35所示.

图5-35 PID调节器幅频特性、相频特性

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