Wu(s)=r35            (5-89)

控制执行电路的传递函数,控制执行电路的输人为σ,输出为%,起纯放大作用,可以求得△u与△σ之间的关

系(见图5-31)为:

Wgz(s)=△ug       (5-90)

图5-31 单台发电机调压系统结构图

至此,推得了整个调压器(从检测比较电路到功率控制电路)各环节的传递函数,从而可得整个调压器的动态传递函数为:

u(s)=Vsp(s)Wu(s)h(s)

KspKgzKu(r1s+1)(r2s+1)

(rsps+1)r3s=si-1+1         (5-91)

这里,Kd为调压器的静态放大系数,即有:

Kd=Ku=Kc            (5-92)

系统各环节的传递函数已全部推出,根据它们之间输入、输出变量的传递关系,就可以

k1+2R-1R/zf=0

Κu(rls+1)(r2s+1)

(5s+1)(1+EKz)

主发电机的传递函数,前面已推得主发电机的线性化传递函数为:

Wg(s)=△ug(s)/hz(s)

Kg=rr+1         (5-78)

然而,与一般由直流电源提供励磁的同步发电机相比,无刷交流发电机的工作情况稍有不同,其励磁电流是由交流励磁发电机经整流后提供的,在套用一般同步发电机的传递函数时,要考虑这一特点对其励磁回路的影响。在交流励磁发电机电枢电流换向时,其电枢绕组有换向电抗X,造成输出直流电压损失,这在旋转整流器的放大系数Kz中有所体现。它对系统动态性能的影响,可以将换向电抗X等效成主发电机励磁回路中的串联直流电阻凡,再考虑到励磁绕组本身的电阻马和电感与。

在式(5-71)中,由第四章知道:

cosγ=u|1u|T-u                  (5-74)

V-j,g称为电抗负载因数。又由:

ui=f-u

所以可推得:j=uo-ui         (5-76)

由式(5-76)可见,励磁机电枢换向电抗X对直流负载回路的作用相当于在该回路中串人了一个直流电阻Ri,并可得:

x-uo=3-h

j不仅引人一个电压损失,同时影响主发电机开路时的励磁时间常数了气,即有:tu=ri-er

于是,发电机带负载后,其时间常数为:

u=ru

=RL+(x/d+u)(u+X1)

=Rz+(y+xL)(g+XL)

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