MC9S12DT256VFU使得转矩得到了加强而且连续存在。换向器也装有多个弓形整流片,而不是仅有两片。在实际的电动机中,电枢不是放在永久磁铁的磁场中,而是放在电磁铁产生的磁场中。电磁铁由磁轭铁和绕在磁轭铁上的励磁线圈组成,通过在励磁线圈中加电,磁轭铁可以被磁化。磁化电磁铁的电流与电枢电流来自同一个直流电源,图4.3-6所示为一台四磁极并励直流电动机。

反电动势,在直流发电机中,存在电动机效应。而在电动机运行过程中,内部又会产生发电机效应。如图4.3-7所示,电枢导体中的电流,以图中实线箭头方四磁极,并励直流电动机向流动,因此,电枢导体在磁场中受到向上的作用力。然而,导体向上运动切割磁力线,于是,在导体中感应出一个电动势,其方向如图中虚线箭头所指的方向,它与外加电动势的方向相反。在所有旋转的电动机电枢绕组中,都将产生反向电动势,并且,它总是与外加电动势的方向相反,这一电动势被称为反电动势。反电动势与励磁场强度成正比;与电枢旋转速度成正比。也就是说:电动机的转速增加,反电动势增加;转速减小,反电动势减小。励磁磁场的场强增大,反电动势增加;励磁磁场的场强减小,反电动势减小。

导体运动方向电枢上的电压降等于外加电压减去反电动势。电枢压降随电枢电流和电枢电阻的变化而变化。

为了确定电枢电流fa,电枢电阻R和电枢压降,我们可以通过下列公式进行计算。电枢电流的计算公式:电动机中的发电机效应

式中:u一表示电枢电流;

σ一表示外加电压;

Ec一表示反电动势;

Ra一表示电枢电阻。

上述公式经过数学变形,还可以表示为下列两种形式:Ec=y-fa*Ray=Ec+ra*Ra

通过上面关于反电动势的知识,可以解释一些实际问题,如图4.3-9所示。

例如:一个28V的直流电动机,其电枢电阻约为0.1Ωc按照欧姆定律,当电动机电枢r=ctΦra

式中:r一转矩 ;

Ct一转矩常数(包括电枢导线的数量、通路数等);

Φ—每个磁极的磁通; h—电枢电流.从上述公式可以看出:电动机的转矩与电枢电流成正比,与磁通量成正比.当电动机的转速恒定时 ,由电枢电流产生的转矩正好等于电动机和机械负载摩擦引起的阻力矩,此时,电动机电枢提供的转矩是稳定的。

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