LA6511地磁北极地理北极,磁罗盘仅能利用水平磁力线测量航向。从图5.7-6可以看到,仅靠近赤道处的磁力线是水平的。在其他区域,磁力线向地球表面倾斜,这一倾斜角称为磁倾角。磁力线倾斜的结果表明,磁力线的水平分量越靠近两极减小越多。因此,在靠近极地区域,磁罗盘已经指示不出航向。此时必须使用方位陀螺或惯性基准系统来提供航向信息。

另外,磁罗盘刻度盘是由一个轴尖支撑的永久磁铁带动旋转,因此,在飞机加速、减速和转弯时,磁罗盘的航向指示都会产生误差。只有飞机在赤道上水平匀速飞行时,磁罗盘给出的航向才是准确的。

陀螺罗盘系统,利用方位陀螺可以消除直读式磁罗盘带来的问题。

磁罗盘具有自动定向的特性,但稳定性差;陀螺罗盘有很好的稳定性,但不能自动定向。将磁罗盘和陀螺罗盘结合在一起构成陀螺磁罗盘。它由磁传感器、方位陀螺、指示器、比较器等组成。

磁传感器(磁流阀),磁传感器有一个铁心,在铁心上绕有三个敏感线圈,它的强度和方向取决于磁场的方向。当磁场强度改变时,敏感线圈中将感应出电压。在磁传感器工作时,首先在激励线圈上加人交流电,在交流电的作用下,铁心频繁地饱和。饱和的铁心磁阻很大,就像空气一样,所以,磁力线可以旁通三个线圈。当铁心不饱和时,铁心磁阻很小,因此磁力线沿铁心流过。于是,在敏感线圈上感应出电流,该电流与磁场的方向成比例。可见,磁传感器就像一个交变的磁场开关,铁心饱和时,不允许磁力线流过;铁心不饱和时,允许磁力线流过,就像一个阀门。因此也称其为磁流阀,如图5.7-7所示。

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