MP3214DQ-LF-Z液压泵和液压马达的联合工作,下面分析泵与马达联合工作时影响马达转速的主要因素及改变马达转速的方法。

液压泵与液压马达工作时都有漏油,漏油量与高低油压差△P成正比。所以由式

(3-13)确定的液压泵理论打油量QP与由式(3-20)确定的液压马达耗油量QM之间有一差值,此差值就是泵与马达的漏油总量,即:

                         qp-qm=k△p                               (3-23)

式中:Κ―泵一马达系统的漏油系数。

综合式(3-13)~(3―23),可得到马达转速72M与斜盘倾角γP及负载力矩ML之间

的关系为:

              nm=cp/cmtgymnp tg yp-2tk/(cmtgym)2ml            (3-24)

该式表明,液压马达转速nm与液压泵转速np，液压泵可变斜盘倾角yp及负载力矩ml有关．电机所带负载的大小.所以,只能通过改变液压泵可变斜盘倾角yp来改变马达的转速，以达到转速补偿的目的．

下面根据式(3-24)对泵―马达系统的工作情况作简要说明。

由于漏油的存在,当可变斜盘倾角γP等于零时,马达转速并不为零,而是一个负

值。其物理意义是马达被负载力矩带动而反转。这是由于只要有负载力矩存在,就存在油压差,泵―马达系统中就会有泄漏。因此,为了保持马达转速为零,应使可变斜盘保持一个小的正倾角,使液压泵打油量能补偿泵―马达组件的漏油量。

若减小斜盘倾角γP,则马达转速nM也减小。改变斜盘倾角的方向,马达即可反

转。

在发动机转速不变即液压泵转速nP不变的情况下,如果发电机负载增加,应相应调整可变斜盘倾角γP,以保持马达转速不变,从而保持发电机转速不变。

正差动和负差动状态时的联合工作情况,前面分别讨论了差动游星齿轮系和液压泵一液压马达组件的工作原理,下面把两部分的组合工作情况概括如下。正差动状态和负差动状态时的传动关系分别如图3-9、3-10所示。

正差动工作方式,制动点转速时,如果仅靠差动齿轮系传动,发电机转速将低于额定值,这时恒装应工作在-9中左倾),则液压泵逆向,带动输入环形齿轮逆时针方向旋转,从而使逆向旋转的第一组游星齿轮加速,则恒装的输出转速随之上升。发动机转速越低,液压泵可变斜盘正倾角γP越大,液压马达顺向转速就越高。这时马达转速起正的补偿作用,传动关系如图3-9所示。

零差动工作方式,当发动机转速等于制动点转速时,不需要液压马达的补偿,直接由差动齿轮系机械传动,就可以保持发电机转速为额定值。但由于漏油的存在,液压泵可变斜盘应向正方向偏转一个角度。

负差动工作方式,当恒装输人轴转速高于制动点转速时,如果仅靠差动齿轮系直接传动,发电机转速必会高于额定转速,这时恒装应工作在负差动状态。由转速调节器控制,使液压泵可变斜盘向右倾斜(7P<0)。则当液压泵逆时针方向旋转时,泵的后半侧变为高压油路,而前半侧变为低压油路,故马达柱塞上的受力大小正好与正差动状态时相反,柱塞上的合力矩使得马达逆转,从而带动输人环形齿轮顺时针方向旋转,这就使原来逆向自转的第一组游星齿轮转速下

降,从而使恒装输出转速下降。同理,发动机转速越高,液压泵可变斜盘负倾角就越大,则液压马达逆向转速也越高,这时马达转速对发动机转速起负的补偿作用。传动关系如图3-10所示。

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