根据总体方案要求，AD9865BCPZ微小锥体零件的尺寸检测和表面缺陷检测采用CCD图像处理技术与计算机技术相结合的方法来实现。检测系统如图6 -39所示。

   在测试过程中，光源及照明系统发出的光束照射到被测件上，由光学接收物镜接收其光学信息，并使其成像在CCD的光敏面上，CCD将被测件的图像信息转换成视频信号输出，并由图像采集卡将数据采集到计算机主机，通过自行编制的图像处理软件，实时计算出被测零件的外型尺寸及表面缺陷的特征参数，对其进行分析，通过计算机显示器显示，并可记录存档或打印输出。若发现不合格品，则报警器告警，并通过控制系统及机械系统将其作为废品剔除。

   CCD选型及光学系统性能参数的确定

   (1) CCD选型。一般来说，测量范围和测量精度是选择CCD的主要依据。本仪器检测的对象为金属制品，其直径为3. 7mm，高度为4.Smm；要求识别零件表面划痕的最小几何尺寸不个于201im×20 ht,m。

   通常认为CCD识别目标需要大于3个像元，才不会被认为是噪声，那么20 }_t,m×20 y,m的缺陷所对应的单个像元尺寸为6.7 t.t,m，CCD拍摄的图像要完全覆盖被测零件，需要像元个数最少为4500/6.7=671.6个，实际选择时应留有一定的余量，并取整数，故需要700个像元。选择700个像元以上的CCD可以满足本检测系统的精度要求。

   同时考虑到颜色信息对于被测零件表面缺陷的识别不是很重要，为了减少数据处理时间和降低系统的成本，采用黑白相机。

   本系统选用德国Basler公司的一款黑白数字相机，型号A102k，它的有效像素为1392×1040( pixel)，像素尺寸为6.45 bt,m×6.45 p.m，足以满足本测量系统的要求。