系统上电后先对整个采集系统进行初始化操作，包括ARM系统的初始化和目标板上外设的初始化，C15TCOLA0200对它们进行参数配置。初始化完成后开始显示开机画面，启动A/D转换首先要给MAX1133写入控制字，才能使A/D工作起来，待A/D转换结束后，要读取A/D转换的数据才完成了数据采集这一过程，则S3 C44BO对数据进行赴理还原为原始浓度信号。根据用户的按键操作，用LCD显示有害气体的浓度值或浓度变化曲线，并将数据经串口通过RS485总线发送到远程监控计算机。系统软件的流程图如图12 - 40所示。

    粒子滤波适用非高斯噪声干扰下的非线性系统。采用粒子滤波算法对信号进行去噪处理，提高信噪比。

   粒子滤波对状态空间的近似程度只与粒子数Ⅳ有关，与状态空间维数的无关，且随着粒子数Ⅳ的增加，滤波结果更趋近于真实的信号。在实际的采样数据滤波过程中，取Ⅳ= 200。系统的软件、硬件分别测试完成后，需要经过系统标定，然后才能用来测试测量。统计C02体积分数与电压差值对应关系，建立拟合曲线。假设非线性特性曲线拟合方程的n次多项式为

   Xf(Mi)=ao +aluL+a2u2 +a3u/+…+onM?    (12 -33)

   其中，阶数n由所要求的精度所确定，本设计中n,=6。

   对体积分数测试系统进行静态标定实验，获得一组体积分数值和与之对应的输出值，计算出待定常数ao~a6。将系数ao~a6存人内存，这样，以后在测试过程中就可以根据式(12 -33)将传感器的输出值变换为体积分数值。本测试系统拟合曲线如图12 - 41所示。由图可知C02气体的浓度变化很小，系统具有良好的稳定性重复性。本系统设备与0.5xl0-的标准测量设备经过实验比较后，测出系统的测量精度为5xl0-6。