指令助记符
状态/模式
CLR_STATUS
RST_STATUS
GET_STATUS
GET_MODE
编码器
GET_ACTL_POS
SET_CAPT_INDEX
SET_CAPT_HOME
GET_CAPT
SET_STEP_RATIO
GET_STEP_RATIO
SET_AUTO_STOP_ON
SET_AUTO_STOP_OFF
SET_POS_ERR
GET_POS_ERR
GET_ACTL_POS_ERR
电机控制
SET_OUTPUT_PWM
SET_OUTPUT_DAC16
MTR_ON
MTR_OFF
SET_MTR_CMD
GET_MTR_CMD
SET_BUF_MTR_CMD
GET_BUF_MTR_CMD
GET_OUTPUT_MODE
杂项
SET_ACTL_POS
SET_LMT_SENSE
GET_LMT_SWTCH
LMTS_ON
LMTS_OFF
GET_HOME
RESET
GET_VRSN
GET_TIME
微
SET_PHASE_2
SET_PHASE_3
GET_PHASE_INFO
CODE
（十六进制）
33
34
31
48
37
64
65
36
68
6f
45
44
29
55
60
3c
3b
43
42
62
3a
77
69
6e
4d
66
67
70
71
05
39
6c
3e
74
73
7f
可用的
on
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
轴作用于
＃数据字
/方向
0
1/write
1/read
1/read
2/read
0
0
2/read
1/write
1/read
0
0
1/write
1/read
1/read
0
0
0
0
1/write
1/read
1/write
1/read
1/read
2/write
1/write
1/read
0
0
1/read
0
1/read
2/read
0
0
1/read
双
缓冲
no
no
-
-
-
no
no
-
no
-
no
no
no
-
-
no
no
no
no
no
-
是的
-
-
no
no
-
no
no
-
no
-
-
no
no
-
描述
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
全球
全球
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
全球
当前轴
全球
全球
全球
全球
全球
全球
全球
全球
当前轴
当前轴
当前轴
重置当前轴状态
针对当前轴复位事件
获取轴状态字
获取轴模式字
获取当前的实际轴位置
设置索引信号的位置捕获触发
设为首页信号作为位置捕获触发
获取当前轴位置捕获位置
每步编码器计数的集数
获取每步编码器计数的数
设置自动停止的运动误差模式
设置自动停止的运动误差模式关闭
设置最大位置误差极限
获取最大位置误差极限
获取实际位置误差
集电动机输出模式为PWM
设置电动机输出模式转换为16位的DAC
启用配置文件生成器
禁止曲线生成器
写直接价值电机输出
阅读马达输出指令
写双缓冲电机输出CMD
获取双缓冲运动指令值
获取当前输出模式
设置轴位置
设置限位开关位感
获取限位开关状态
设置限位开关的感应
设置限位开关感应关闭
找家的开关状态
复位芯片组
获取芯片组的软件版本信息
获取当前的芯片设定的时间（ ＃周期）
设置波形到2相
设置波形的3相
获取减刑标志由主机设置
35
