先进的微

运动控制芯片

特点

内置新一代微信号

2相以及3相步进电机

每满64步微步

S曲线，梯形，并且速度分布

轨迹模式

增量式编码器反馈

上即时电机失速检测

软件&功能与其他兼容

PMD芯片组家族的版本

可在1或2轴配置

32位的位置，速度，加速度和加加速度

轨迹轮廓寄存器

电子传动

每轴两个行程，限位开关

PWM或DAC电机输出信号的选择

芯片组开发套件可用

MC1241A

MC1141A

概述

该MC1241A是其功能是作为一个专用的运动处理器

完整的基于芯片的步进电机控制器。封装在一个2 -IC

芯片，此设备进行轨迹曲线的生成和

微信号的产生。该芯片输出的PWM或

DAC兼容电机指令信号直接驱动

步进电动机的绕组，从而消除了对外部

微电路。该MC1241A还提供了能够

输入的增量编码器信号。它可在一个或两轴

配置。

该MC1241A是功能上类似于偏振模色散的第一其他成员

代运动处理器家族但是它增加的能力

执行micrstepping信号产生。所有这些设备提供

成熟的轨迹生成这样能够创建复杂的

运动序列。

两个2和3相步进电动机是由支撑

MC1241A 。内部基于ROM查找表被用来产生

该微波形。电动机的功率电平，可以控制

用16比特的分辨率。改变电动机的功率电平可以是

协调与其他个人资料的更改来优化电动机热

不同的负载和加速的条件下散热。

该芯片组是由它与接口的主机处理器控制

通过一个8位的双向端口的芯片组。通信向/从

芯片组包括面向数据包的消息。

该芯片组封装在2 68引脚PLCC封装。这两款芯片采用

CMOS技术，并且由5伏供电。

微波形

两相步进

A相

B相

90度

微步

64

128

192

256

320

3相步进

A相

B相

阶段C

120度

文档。 11.03牧师， 1997年11月

高性能运动Devices，Inc.的12沃尔瑟姆圣莱克星顿，MA 02421电话： 781.674.9860传真： 781.674.9861

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