产品系列概述
＃轴
汽车支持
编码格式
输出格式
S曲线分析
电子传动
上的即时变化
限位开关
PID前馈&
PWM输出
DAC兼容输出
脉冲&方向输出
指数&首页信号
芯片组P / N的
MC1401系列
4,2 ，或1个
直流伺服
增量（无破折号版）
和并行（ “ -P ”版本）
直流伺服
是的
是的
是的
是的
是的
是的
是的
-
是的
MC1401A ， MC1401A -P （ 4轴）
MC1201A ， MC1201A -P （ 2轴）
MC1101A ， MC1101A -P（ 1轴）
DK1401A ， DK1401A -P
MC1231系列
2或1
无刷伺服
增量
正弦
换向
是的
是的
是的
是的
是的
是的
是的
-
是的
MC1231A （ 2轴）
MC1131A （ 1轴）
DK1231A
MC1241系列
2或1
步进
增量
微
是的
是的
是的
是的
-
是的
是的
-
是的
MC1241A （ 2轴）
MC1141A （ 1轴）
DK1241A
MC1451系列
4,2 ，或1个
步进
增量（ -E版）
脉冲和方向
是的
是的
是的
是的
-
-
-
是的
是（ -E版）
MC1451A ， MC1451A -E （ 4轴）
MC1251A ， MC1251A -E （ 2轴）
MC1151A ， MC1151A -E （ 1轴）
DK1451A
开发者套件P / N的：
介绍
本手册介绍了MC1241A的运作特点
和MC1141A运动处理器。这些器件的成员
PMD的第一代移动处理器系列，其中包括16
独立产品分成四组。
所有这些器件都完全基于芯片的运动控制器。
它们提供了轨迹生成及相关运动控制功能。
根据电动机的类型来控制他们提供伺服环路
闭合，板上换向的无刷电机，并且高速
脉冲和方向输出。这些产品共同提供
运动专用处理器芯片的软件兼容家族，
可以处理大量的各种系统配置。
每个这些芯片使用一个类似的结构，由一个高的
加速的DSP （数字信号处理器）的计算单元，以及一个
ASIC（专用集成电路） 。计算部
含有特殊的板上的硬件，如一个乘法指令
使得它非常适合于运动控制的任务。
随着类似的硬件体系结构，这些芯片还共享最
软件命令，让一个芯片组编写的软件可能会重新
与另一种使用的，即使电动机的类型可以是不同的。
本手册介绍了MC1241A的运作和
MC1141A芯片组。对其他成员的技术细节
PMD的第一代移动处理器将看到相应的
产品手册。
家庭摘要
MC1401系列（ MC1401A ， MC1201A ， MC1101A ， MC1401A -P
MC1201A -P MC1101A - P）的
- 这些芯片组采取增量
编码器信号（标准版）或并行字编码器信号
（ -P版）和输出或者PWM或DAC-电机命令
兼容格式。这些芯片组都在1 ， 2或4轴版本
且可用于使用具有直流有刷电机，或者无刷电机
外部减刑。
MC1231系列（ MC1231A ， MC1131A ） -
这些芯片组参加
增量正交编码器信号输出正弦
电机换向信号适当的驱动无刷电机。
它们是在一个或两个轴的版本。根据不同的
电机类型，他们输出的两个或三个阶段性每个轴的信号，无论是
PWM或DAC兼容的格式。
MC1241系列（ MC1241A ， MC1141A ）
- 这些芯片组提供
内部产生微步进马达。他们是
可在一个或两轴版本。两相控信号
每轴输出或者PWM或DAC兼容的格式。一
增量编码器的信号可以输入到确认电机位置。
MC1451系列（ MC1451A ， MC1251A ， MC1151A ， MC1451A -E ，
MC1251A -E ， MC1151A -E ） -
这些芯片组提供了非常高的速度
脉冲和方向信号输出相应的驱动电动机 - 步
基础的系统。它们可在一个，两个，或四个轴版本
并且也可与正交编码器输入。
每个芯片都有一个关联的芯片组开发人员
套件可用的。欲了解更多信息，请联系您的PMD
代表性。
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