目录

产品系列概述.......................................第3页

简介................................................. ..........第3页

家庭摘要................................................ ...第3页

电气特性....................................... 4页

绝对最大额定值..................................第4页

工作额定值................................................ 。第4页

直流电气特性................................ 5页

AC电气特性................................ 5页

I / O时序图.............................................第7页

引脚分配................................................. ...................第12页

MC1241A ， MC1141A引出线...............................第12页

引脚说明................................................ ....第13页

操作理论............................................. 17页

操作参数....................................... 18页

弹道档案代................................ 18页

S曲线点对点....................................... 19页

梯形点对点................................. 20页

速度轮廓........................................... 20页

电子齿轮................................................ 。第21页

轨迹控制................................................ ..........第21页

暂停...................................... 21页的轨迹

运动完成情况................................... 22页

参数加载&更新............................ 22页

手动更新................................................ 。第22页

断点................................................. ......第23页

禁用自动配置文件更新..................第23页

行程限位开关........................................ 23页

轴的定时................................................ ...........第24页

主机通讯.......................................... 25页

电气接口............................................ 25页

包格式................................................ ..第25页

报文校验............................................. 26页

非法命令............................................. 26页

命令错误.............................................. 26页

轴寻址................................................第27页

轴状态................................................ ............第27页

状态字................................................ ......第27页

其他模式状态字....................第27页

主机中断................................................ .......第28页

编码器位置反馈.................................. 29页

高速位置捕获............................ 29页

位置捕获回读..............................第29页

失速检测................................................ ...第29页

位置错误................................................ ....第30页

收回动作错误...................... 30页

微................................................. .......第30页

微波形................................. 31页

电机控制命令................................... 31页

交流感应电机控制............................... 31页

命令摘要......................................... 32页

电机输出................................................ .........第32页

马达输出信号解释....................第32页

DAC16解码...............................................页32

PWM解码................................................ 。第32

电机驱动器配置............................... 33页

3相驱动器配置............................. 33页

主机命令................................................ .....第34页

命令摘要............................................. 34页

命令参考............................................ 36页

轴控制................................................ .......第36页

简介代............................................. 37页

参数更新............................................. 41页

中断处理.......................................... 43页

状态/模式............................................... .......第44页

电机控制................................................ ....第45页

编码器................................................. ............第46页

其他................................................. ..Page 48

微................................................. ...第49页

应用说明................................................ ...第52页

接口MC1241A到ISA总线........................... 52页

PWM电机接口............................................ 54页

16位串行DAC，马达接口......................... 56页

高性能运动Devices，Inc.公司不承担使用本手册中描述的任何电路的任何责任，也不作

任何保证作为本手册的准确性。高性能运动Devices，Inc.公司保留变更中所描述的电路权

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本手册中所描述的组件没有明确的书面许可，不得用于生命支持系统中使用

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