内部框图

增量式编码器

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1/a

1/a

马达输出

A

PWM脉宽调制符号目录。

1/a

1/phase

B

1/a

DAC地址

2

16

脉宽调制器，DAC信号发生器（2-4通道）

微

发电机（2）

QUADRATURE

解码器

计数器（2）

指数采集

注册（ 2 ）

主机I / O控制器

5

8

1

轨道

曲线生成器

系统寄存器（ 2 ）

host命令

1/a

1/a

控制

数据

主机中断

PosLimit

NegLimit

主机I / O

超程输入

技术特定网络阳离子

2轴内部微代（ MC1241A ）

1轴内部微代（ MC1141A ）

开环（使用轨迹发生器，微发电机）

操作模式：

-1,073,741,824到1,073,741,823计数

位置范围：

-16,384到16,383 usteps /周期为1 / 65,536 usteps /周期的决议

速度范围：

S曲线： -1/2至1/2 usteps /循环^ 2的1 / 65,536 usteps /周期^ 2的分辨率

加速范围：

所有其它模式： -16,384到16,383 usteps /循环^ 2的1 / 65,536 usteps /周期^ 2的分辨率

-1/2至1/2 usteps /循环^ 3 ，用1 / 4,294,967,296 usteps /循环^ 3的分辨率

挺举范围：

轨迹配置文件生成模式： S曲线（主机命令的最终位置，最大速度，最大加速度和加加）

梯形（主机命令最终位置时，最大速度和加速度）

速度轮廓（主机命令的最大速度，加速度）

电子齿轮（作为位置指令对应步进轴编码器位置） 。

32768 ： 1至1： 32768 （负和正方向）上

电子齿轮比范围：

正弦

微波形：

64

＃步骤每整步：

15千赫

微步查找率：

90度（与2相步进机中使用）

阶段划分：

120度（含3相步进电机&交流感应电机使用）

2

＃输出阶段：

8位

PWM分辨率：

97.6千赫

PWM频率：

增量式编码器输入信号： A，B ，指数

1.75 Mcounts /秒

最大编码速率：

540微秒/周期

简介周期率

2 （一个旅行的每个方向）

＃限位开关每轴：

硬件位置捕获延迟： 160 nSec的

硬件位置捕捉触发：指数信号（正交A和B要低）

首页信号

80

＃主机的命令：

可用配置：

芯片组

订购

信息

41A

自定义的芯片组版本

也可提供。调用PMD

芯片组开发套件

P / N ： MC1

P / N ： DK1241A *

* （支持MC1241A和

MC1141A)

2 - 2轴

1 - 1轴

高性能运动Devices，Inc.的12沃尔瑟姆圣莱克星顿，MA 02421电话： 781.674.9860传真： 781.674.9861

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