简介代
SET_PRFL_S_CRV
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置情景模式下，以S形曲线点
点
无
0B （十六进制）
当前轴
所有轴
No
SET_PRFL_VEL
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置情景模式下对速度轮廓。
无
0A （十六进制）
当前轴
所有轴
No
SET_PRFL_S_CRV设定的轨迹曲线模式，以S形曲线点
点。在这种模式下，主机指定目标位置
（ SET_POS CMD ），最高速度（ SET_VEL CMD）的最大
加速度（ SET_MAX_ACC CMD ）和挺举（ SET_JERK CMD ） 。
在该模式中，轨迹轮廓发生器将驱动轴线向
在指定的混蛋目标位置，同时不超过
最大速度和最大。加速。该轴将留在这
简介模式，直到另一个配置模式显式设置。
而在此配置文件模式，没有参数应改变
而轴运动。
前的电流分布模式设置为S曲线点对点，
该轴应完全处于静止状态。
SET_PRFL_VEL设定的轨迹曲线模式的速度轮廓。
在这种模式下，主机指定命令加速度（ SET_ACC
CMD） ，起始速度（ SET_START_VEL CMD） ，最大
速度（ SET_VEL CMD ） 。在该模式中，所述轨迹信息
发电机将带动轴在规定的加速，同时不
超过最大速度。的加速度和最大
速度可以在飞行中改变。起始速度可能不是。该
轴将停留在此配置文件模式，直到另一个配置方式是明确的
设置的。有关于更改情景模式下对速度没有限制
轮廓而轴运动。
有在此模式中的位置没有主机指定的限制。它
是主机的责任，指定配置文件参数
保持在安全位置限制的轴。
SET_PRFL_TRAP
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置配置文件模式，梯形点
点
无
09 （十六进制）
当前轴
所有轴
No
SET_PRFL_GEAR
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置情景模式下，以电子档
无
0℃ （十六进制）
当前轴
所有轴
No
SET_PRFL_TRAP设定的轨迹曲线模式，梯形点
来点。在这种模式下，主机指定目标位置
（ SET_POS CMD ），最高速度（ SET_VEL CMD） ，起始
速度（ SET_START_VEL CMD ）和加速度（ SET_ACC
CMD ） 。在该模式中，轨迹轮廓发生器将驱动
轴在指定加速度的目标位置，而不是
超过最大速度。位置和速度可能
改变了在飞行时，在此配置文件模式;加速和起步
速度可能不是。该轴将保持在此配置文件模式，直到另一个
简介模式显式设置。
在设定电流分布模式，梯形点
点，该轴应完全处于静止状态。
而在这种模式下，加速度不应该改变，直到
轴已经停止。
SET_PRFL_GEAR ，设置轨迹曲线模式，电子齿轮。
在这种模式下，主机指定的齿轮比（ SET_RATIO CMD） 。一旦
在这种模式下，轨迹信息发生器将驱动电流（从站）
轴由分解主轴指定的位置
定的变速比。的变速比可在飞行中改变。轴
将留在该配置文件模式，直到另一个配置模式显式设置。
此命令将仅正常工作时，编码器是
连接。
有没有主机指定的限制轴运动在该模式下。这是
主机的责任，以指定的变速比维持
在安全的运动极限的轴。
SET_POS
数据/方向
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置命令的位置
2/write
10 （十六进制）
当前轴
所有轴
是的
SET_POS设定S曲线时所用的最终位置和
梯形轨迹曲线生成器模式。而指定的位置被
与usteps的单位符号的32位数字。的范围内是
-1,073,741,824到1,073,741,823 。所加载的位置没有被利用
直到一个参数进行更新。
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