
0/256
1
(最小值)
0
1
128/256
( 50 %值) 0
255/256 1
(最大值)
0
几个单芯片放大器,可它可以兼容
这些输入信号。这些放大器需要模拟参考输入
(低传递PMWMag从芯片组的信号),以及一个符号位
(来自芯片组PWMSign信号)。在回转放大器进行电流
控制通常采用一个固定关断时间PWM驱动方案(见
申请这样的一个例子说明本文档的部分
电路)
下图显示了该放大器方案:
扩音器
每256份0的输出脉冲宽度表示最小
电压, 128每256 (50%)的输出脉冲宽度表示
电压的50 %的总规模和256的脉冲宽度每256表示
最大的正电压。
PWM弹匣。一
PWM标志A
低通
滤波器
当前
控制
H- BRIDGE
汽车
MC1241A
PWM弹匣。 B
PWM登陆B
低通
滤波器
当前
控制
H- BRIDGE
电机驱动器配置
以下显示的是一个两相步进典型的放大器配置
电机使用任一PWM或DAC输出模式。
2相电机输出连接计划
放大器器
相对于DAC输出方法的PWM输出模式下使用时
与此放大器的方案具有的高性能的优点
极少的外部零件。该放大器方案示于下面
单个马达轴(两个阶段) 。
轴1 # A相
地铁1号
1轴B相
MC1241A
轴2相A
轴# B 2期
用DAC的输出模式的数字电机输出字的每个
相位通常被转换成一个DC信号与-10之间的值
到10伏。然后这个信号可以被输入到一个关闭的,现成的直流
伺服类型的放大器(一个放大器,用于各相)或任何其它
线性或开关放大器,进行电流控制,并提供了一个
双极,双引线输出。
在这个方案中的每个放大器用于驱动步进电机的一相,
与芯片组产生在每一个需要的正弦波形
阶段进行平滑,精确的运动。
如果芯片的PWM输出模式所采用的PWM大小和符号
信号通常连接到H桥型器件。为
最高性能的电流控制应由执行
放大器的线圈电流的失真最小化由于电感和
反电动势。
虽然有几种方法可用于实现电流
与PWM输出模式控制中,一个常用的方法是通过
通过低通滤波器的PWM幅值信号,从而产生
模拟基准信号,该信号可以与当前直接比较
通过线圈。
3相驱动器配置
下面示出使用MC1241A在一个典型的放大器配置
DAC模式, 3相步进电机或交流感应电机3
阶段。
地铁2号
3相电机输出连接计划
放大器器
DAC 1A
轴# 1
C = - (A + B)
DAC 1B
MC1241
DAC 2A
轴# 2
C = - (A + B)
DAC 2B
轴2相A
轴# B 2期
轴# 2阶段C
地铁2号
轴1 # A相
1轴B相
轴# 1阶段C
地铁1号
当使用DAC的输出模式中,通过芯片组提供的数字字
使用外部DAC必须首先被转换成电压。两个DAC
通道按需要外部构造axis.The第三阶段
使用表达式C = - (A + B) 。这通常是完成与
运算放大器电路。
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