终点判断方法。刀具到达终点时必须自动停止进给。因此，在插补过程中，每MAX1044ESA+T走一步就要和终点坐标比较一下，如果没有到达终点，就继续插补运算；如果已到达终点就必须自动停止插补运算。逐点比较法的终点判断有多种方法，下面介绍两种方法。

   ①设置Ⅳ、Ⅳ，两个减法计数器，在加工开始前，在Ⅳ。、Ⅳ，计数器中分别存入终点坐标值、y。，当戈坐标或y坐标每进给一步时，就在Ⅳ。计数器或Ⅳ，计数器中减去1，直至这两个计数器中的数都减到零时，到达终点。

   ②用一个终点判别计数器，存放戈和y两个坐标进给的总步数Nxyz或y坐标每进给一步，Ⅳ。，就减1，若Ⅳ；，=0，即到达终点。

   直线插补计算过程。综上所述，逐点比较法直线插补工作过程可归纳为以下4步。

   ①偏差判别：判断上一步进给后的偏差值F≥0还是F <O。

   ②坐标进给：根据偏差判别的结果和所在象限决定在哪个方向上进给一步。

   ③偏差计算：计算出进给一步后的新偏差值，作为下一步进给的判别依据。

   ④终点判别：终点判别计数器减1，判断是否到达终点，若已到达终点，则就停止插补，若未到达终点，则返回到第一步，如此不断循环直至到达终点为止。

   设Ai、A2、A3、A。分别表示第一、第二、第三、第四象限的四种线型，它们的加工起点均从尘标原点开始，则刀具进给方向如图9 - 36所示。四个象限的进给脉冲和偏差计算如表9-7示，当F。≥0时，向x方向进给，在第一、四象限向+戈方向进给，在第二、第三象限，向-x方向进给；当而F。<0时，向），方向进给，在第一、第二象限向+y方向进给；在第三、第四象限，方向进给。不管是哪个象限，都采用与第一。象限相同的偏差计算公式，只是式中的终点坐图9 - 36  四个象限直线的偏差符号和进给方向标值均取绝对值。