逐点比较法插补原理：每当画笔或刀具向某一方向移动一步，就进行一次偏差计算和偏差判别，MAX038CPP+也就是到达新的点位置和理想线型上对应点的理想位置坐标之间的偏离程度，然后根据偏差的大小确定下一步的移动方向，使画笔或刀具始终紧靠理想线型运动，获得步步逼近的效果，由于采用的是“一点一比较，一步步逼近”方法，因此称为逐点比较法。

   直线或圆弧等曲线的，它与给定轨迹之间的最大误差为一个脉冲当量，因此只要把运动步距取得足够小，便可精确地跟随给定轨迹，已达到精度的要求。

   下面分别介绍逐点比较法直线和圆弧插补原理、插补计算及其程序实现方法。

   逐点比较法直线插补

   第一象限内的直线插补

   偏差计算公式。设加工的轨迹为第一象限中的一条直线OA，如图9- 35所示。