在计算机的内存中开辟6个单元XE、YE、NXY、FM、XOY和ZF，存放终点横坐标终点纵坐标）MAX110BCPE总步数Nx，、加工点偏差F。、直线所在象限F。和走步方向标志。这里，Ⅳ=Ⅳ；+Ⅳ，，xOy等于1、2、3．4分别代表第一、第二、第三、第四象限，xOy的值由终点坐标的正、负符号来确定，F。的初值F。=0，ZF等于1、2、3、4分别代表+x、-x、+y、-y的走步方向。

   图9 - 37为直线插补计算的程序流程图，它是按照插补计算过程的四个步骤即偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断来实现插补计算程序的。

   例9 -19  设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP，起点为坐标原点，终点坐标，其值为(5，4)，试进行插补计算并作出走步轨迹图。解：计算过程如表9-8所列。表中的终点判断采用上述的第二种方法，计算长度Ⅳ，=x。+y。=5+4=9，即x方向走5步，y方向走4步，共9步。插补过程如图9 - 38所示。