与上述闭环整定方法不同，DAC7644E扩充响应曲线法是一种开环整定方法。如果可以得到被控对象的动态特性曲线，那么就可以与模拟调节系统的整定一样，采用扩充响应曲线法进行数字PID的整定。其步骤如下：

   (1)使系统的数字控制器处于手动操作状态下，将被控量调节到给定值附近，当系统达到平衡时，人为地改变手操值，给对象施加一个阶跃输入信号。

   (2)记录被控量在此阶跃作用下的变化过程曲线（广义对象的飞升特性曲线），如图9- 21所示。

   图9 - 21  广义对象的阶跃飞升特性曲线

   (3)根据飞升特性曲线，求得被控对象纯滞后时间丁和等效惯性时间常数r，，以及它们的比值。

   (4)由求得的r。和r以及它们的比Tp，选择某一控制度，查表9-4，即可求得数字PID的整定参数71、Kp、T,的值。

   (5)按求得的整定参数投入到运行中观察控制效果，再适当调整参数，直到获得满意的控制效果。