由于在工作时，轴会对外壳产生一个反作用力，AT84A004CTP电机如果不固定，便会旋转。为了保证良好的动力效果，电机与轴系要在一条线上，通过启动电机来确定最小阻力位置，然后用快干型的AB补土粘住，这样的好处是补土在干的过程中还可以调整电机的位置。两个电机分别连接两个轴，因为船很小，所以加装齿轮箱是很划不来的事情，原本想用的皮带传动也由于宽度太小而流产，最后采用了最简单也是最高效的办法——直接驱动。实际上，由于船小，这些非常小的电机相对来说也是动力充足，不需要减速系统。两个电机旋转的方向是相反的，所以接线的时候要注意方向。
    正如开篇所说的，舵机是模型的肌肉，如果一艘遥控船不能转向的话，那么它和一个小孩儿玩的直航玩具就没什么区别了。有些模型采用一个电机和一套齿轮组进行转向，比如很多遥控车的转向机构、一些简易的遥控船的舵系统，还有些模型省去了舵机，利用两个电机的转速差来达到转向的目的，这种方法相对于较宽的船体是比较适合的，而如臬船体较长，如现代的驱逐舰和巡洋舰、二战时期的战列巡洋舰和重轻巡洋舰，由于两轴布置得很近，转向的力矩就很小，转向半径就非常大，对航行非常不利。使用舵机的好处是可以控制转向角度，轻微的角度修芷和大转弯都可以轻松实现。
    舵机当然不能直接控制舵面，而是要经过一系列的传动措施。一般的模型船都采用单舵或是双舵的形式，如图6所示。
    一般宽度较小(8cm以下)的船，都采用单舵连接，单舵装置结构简单，加工方法也不复杂，但是舵面效率低，所以一般单舵的舵面都比较大。

         
    双舵结构复杂，但是仿真度高，加工要求也高，舵面积较小，舵面效率高，所需的安装空间也比较大，尤其是两根舵杆之间的距离要能够容纳足够大小的传动装置。
    所以对于这个小船来说，选择单舵也是迫不得已的，如果船再稍微大一点，比如1：700的现代航母，就可以使用双舵了。好在对于小模型来说，其实单双舵的效率并无太大区别。
    单舵的驱动结构又分为直接驱动和齿轮传动，由于舵机有一定的摆角，对于一些模型来说，舵机的摆角不够用或是太大，就需要用齿轮传动的方式未增大或是减小舵机的摆角。其实用摇臂的长短也可以做到改变摆角，但是改变的幅度很小。
    一开始我打算用齿轮传动的方式，因为怕舵面摆角不够，舵机直接通过钢丝连接大齿轮，大齿轮再带动小齿轮，小齿轮直接通过轴连接舵面。但是也许是加工原因，齿轮之间的配合效果很差，所以这个计划也就流产了。进而采取的方式则是直接驱动，如图7所示。
    舵机直接连接船舵的摇臂，船舵摇臂是用舵机里的摇杆改的，而舵面则用了1：350现代级驱逐舰模型的舵面，这样能保证有较大的舵效率。
    正在试车的动力部分如图8所示，单舵、双桨正在转动，螺旋桨后的两个人字架由于在转动过程中会阻挡螺旋桨，所以待船轴固定住之后就拆去了。为了防水，我用补土把一些孔（比如原舵孔）堵住了。