在本翻分绥的《机嚣蝎子》-文审，擎路双通遘商线控制器只熊控嬲枧器大前进和后退，AT84AD004BCTD假如除此之钋还希鬻机器人能够转弯，楚不是就一定瓣要双路或者三通道以上的控t嚣骣？霹于这个阀越，如粜仅仅从控制器本身的功琵来考虑确实避这样，如果熊够双机械结构上下点功囊的话，却寄勇矫的答案。作为线控系捌槐器入静第二个项嗣，这款机器人仍然采用单路双通遴有线控制器，但是结合特殊的结构，去#可以控制前进、襻庶．后退并转弯。嗣时，机器人的外形设计成蜥蜴的造型，霉加上特另g的彩色灯光变化效果，整体就塑造成一只梳器变色龙。
    项目还是采用单路双通道有线控制器控制，但比上一个项目PVCBOT26号机器蝎子多了一个特殊的转向轮设计，就使得本来仅是“后退”的状态变成了“后退+转向”。另外，单路双通道有线控制器不再是“标准版”的，而是“扩展版”的。
    本项目从本质上说是一辆有线控制的三轮机器人小车，后端两个主动轮提供前进或者后退的动力，而前端中间的一个从动轮控制着小车的转向。小车的底盘采通用的PVCBOT-A型基础平台车，不过没有直接使用其原有三轮结构，而是另外加装了一个可以转动角度的从动轮，代替原来中间固窟的仅负责平衡的从动轮。

          
    此前几个三轮小车中间的从动轮固定不动，仅起到平衡的作用，依靠左右两个主动轮的差速（不同转速及转向）实现小车转弯的效果．而当前的三轮小车中间的从动轮是可以改变角度的，不仅起到平衡作用’，同时还可作为转向轮。
    改变转向轮的角度，就可以控制小车前进、后退的方向，这其实就是三轮车的运动方式。不过，我们采用的单路双通有线控制器仅能够控制左右两个轮同时转向相同的方向（即只能控制前进或后退），为了保证小车既能直线运动又能转弯，我们就选择前进时走直线，后退时右转。当然也可以选择后退时左转，这主要由转向结构安装的方向决定。