想让模型动起来，就要装备电机。AT83C26-RKTUL这个船模非常小，遥控模型常用的130电机、180电机都过大，无法装配，所以电机有两个选择-N20电机和空心杯电机。这两种电机是从小型遥揎直升机上拆下来的，非常小，长度在10mm左右，如图4左边是N20电机，上面是空心杯电机．右边是制作完成的轴系图5从左起依次为130电机（四驱车里的）．N20电机、空心杯电机（并列安装两个）．可以看出，相对我的船来说，还是空心杯电机的大小图4所示。
    由于船小，所以所需的驱动功率也非常小，无论哪种电机都可以完全胜任工作。空心杯电机比N20电机更小、更轻，但是扭力很低，用来改装这艘船也够用了，所以我还是选择了空心杯电机。由于这种电机的额定电压为3.7V，而我的电子调速器提供的电压是7.4V，所以我将两个电机串联起来。一般情况下，双电机推进的船模都是并联电机，但是船小，不需要如此高的电压，3.7V足够驱动，而且也防止堵转烧毁电机，所以采用了串联模式。为了表明各种电机的大小，我以船体为背景进行了一令比对，如图5所示。

              
    制作完轴系之后到船体上。首先需要把轴系安装要根据安装的角度在船底上打出相应的安装槽，然后将轴系装进去，以静态模型的轴角度为基准，调整好轴系的安装角度。最后用AB补土将轴套与船底安装在一起。一定要保证两套轴系安装平行。
轴套管安装在船底上，微微发黄的东西就足AB补土。这种材料有一定的塑性时间，涂抹上之后，有足够的时间进行调整。静态模型中给了支撑轴的人字架，它可以提供一定的支撑，并提供轴的固定位置。船底上其余不需要的小孔就用补土填上，防止漏水。船轴与电机的连接一般有两种方式——金属万向节或软管，因为根本没有Imm的金属万向节，所以采用了软管连接。所谓的软管，只不过是一截1mm内径的电线皮而已，要保证连轴软管、船轴和电机之间不打滑，不丧失动力。在电机和轴的连接位置，软管内部都涂了胶水。