只有主机遥控器才需要编写程序，ATTINY13V-10SSU机械手小车上的从机接收器由于使用了32路舵机控制板，不需要编写程序。鸵机控制板接收到主机遥控命令后，会自动领会，并驱动舵机工作。遥控器主机程序因为有详细的注释，就不赘述了。注意，向Arduino控制板写程序前，要先把蓝牙模块从其TTL串行接口上拔下来，否则程序无法写入，写完程序后，再插上蓝牙模块。
    主机遥控器程序任务是：采集遥控器游戏杆扩展板上的PS摇杆和大拇指按键信息，处理后，通过蓝牙串口，向遥控车上的舵机控制板发送字符串控制命令，这些命令分别控制小车的前后左右行走、机械手抓取或松开物体。
    主机程序写入后，按照图9所示设置舵机控制板上跳线帽和电源供给，两个设置波特率的DIP拨码开关都拨到ON．主从机都插上蓝牙模块，就可以遥控乐高机械手小车了。

           
    国内的机器人爱好者限于条件，不可能像专门公司或者国外发烧友那样，拥有先进的数控机床和雕刻机，针对特定的机器人项目，制作相应尺寸和形状的机械结构件。当然网上也有些制作机器人的结构件，但是缺少齿轮、链轮等传动件，而且重组性不强，大都只能搭建几个选定的机器人作品，想用网上那些结构件创意出自己设计的机器人项目，困难比较大。受到机械结构件的局限，国内的Arduino创意作品主要停留在纯电子趣味实验阶段，很少做到机电结合。
    郡么有没有种类丰富、高效方便的机械结构件产品可以为Arduino电控系统提供机器人应用的机械平台呢？我认为国际上流行的乐高积木是一个很好的选择。