到了1834年，美国人托马斯·达文波特(Thomas Davenport)制造出了第一辆直流电机驱动的电动车模型，如图4所示。虽然这辆童流电机驱动的电动车与观代的直流电机在性能及造型上相比有着天壤之别，AR1010-REEL但是其基本原理以及结构的组成要素都是一样的，只是实现的形式不同罢了。如今，在网络供电时代，电机的能源供给问题得到了解决，电机得以飞速发展，同时借助越来越先进的驱动控制技术，不单单是可以实现更大的动力输出，而且能实现更高速和准确的控制。
    从以上这个小实验中，我们可以直观地看到电流流过处在磁场中的导体时，会受到一种力的作用。电机正因为受到这釉力的作用才会转动，由于是荷兰物理学家洛伦兹最先提出了这个观点，所以这种力被称为洛伦兹力。
    洛伦兹力是指运动电荷在磁场中所受到的力，即磁场对运动电荷的作用力，力作用的方向与电流方向和磁场方向都保持垂直。

           
    洛伦兹力的作用方向可以用左手定则来确定，那么具体如何使用左手定则来判定涤伦兹力的方向呢？还是用上面那个电机小实验来说明，如图5所示。首先我们要找出磁力线的方向，可以借助指南针（或手机上的电子指南针），指南针的南极（S极）会指向磁场的北极（N极），遮样就可以得知磁力线的方向，从N极指向S顿，电流方向是从电源正极指向负极。得知这两个方向后，伸出左手，拇指与其余四指g90'，四指指向电流方向，拇}旨指向磁绣方向，那么蛰0所对的方向就是洛伦兹力的作用方向，所以这时铜圈就会做逆时针旋转。也可以参看图6来理解通电导体在磁场中受洛伦兹力作用的情况，你也可以试着伸出左手，在图6上试试左手定则。
    细心的读者可以看出，上文中提到的那个钢圈在电路中最多只算是两段通电的导体，两者电流方向是一致的，但由于所处位置不同，受到的磁场作用也商所不同，受力后导体位置不断改变，所处磁场位置也在变化，受力不平衡，所以会旋转起来。然而我们使胤的电机在原理上并不可能用这样的结构，实际上，常见的直流电机用于产生磁场的导体是做成环状的线圈，电源连接在线圈的两端，其原理结构如图7所示。我们同样可以使用左手定则来分析环形线圈在磁场中的受力情况。