直流电机，英文Direct Cu:rrentMachine，简称DC machine。在百科的词条中是这样定义的：将直流电能转换成机械能（直流电动棚或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。APW7136CCI-TRG在一些地方俗语中会称之为马达、摩打等，多为英文的音译。
    从英国科学家迈克尔·法拉第(Michael Faraday)发明世界第一台电机（1821年）到现在已经有1 91年的历史，直流电机的制造及应用技术已经相当成熟了。
    回头看毳法拉第的第一台电机是怎么样的呢？他的舞验是在一个碟子中倒入水银，碟中放有永久磁铁，在碟子上面悬挂一根导线，导线一端连接电池的正极，另一端则浸泡在水银中，水银则和电池负极相连，水银奄导电性和流动性，在这里就充当了电刷的角色。电流通过导线，产生磁场，和放置在碟子中的磁铁产生相互作用力，使得导线翘起圈着磁铁旋转。图1所示的就是原始的法拉第实验示意图。虽然这个实验中的装置并没有实用的价值，但从原理上符合了直流电机的定义，我们也可以用这个实验原理仿制一些小的电动机实验玩具。

            
    图2所示就是一个利用这个原理制作的最简单的电机实验，制作用料很简单——电池、铜丝和圆柱形钕铁硼磁铁块。制作方法是先把铜丝做成直径比电池直径略大一点的钢丝圈，把圆柱形钕铁硼磁铁块吸在电池的负极，铜丝圈接口处的铜线放在正极上，相当于电机上的转轴，铜丝圈的另一端接触到电池负极下的磁铁块。钕铁硼磁铁块具有导电性，就相当于直流有刷电机中的电刷，放置好后，电流流过钢圈，产生磁场，并和钕铁硼磁铁块的磁场相互作用，线圈就转动了（注：圈2中钕铁硼下面的普通磁铁块只起固定作用，可以不使用）。有兴趣的读者可以做来哄小朋友，简单而又有教学作用。
    然而法拉第并没有把这个实验实用化，直到1832年，电磁铁的发明者——英国的威廉·斯特格恩(William Sturgeon)才制作出第一台具有实用性的四芯电机，而且最熏要的是，这个电机已使用了电刷来换相，是现代电机的原形。