从图7中可以看到，环形线圈中，AR2317-AC1A电流的走向可以分为A、B两段，这两段电流的方向正好相反，使用左手定则分开来分析褥出，A段受到向上的力，而B段受到向下的力，当线圈平面没有处于铅垂位置时，两股力会形成力矩，使得绒圈沿顺时针方向转动，当到达铅垂位置时，A段向上的力与B段向下的力在同一垂直线上，不产生力矩，这时达到平衡，停止转动。为了继续旋转，必须改变一下电源的极性，极性改变后，A段受向下的力，B段受向上的力，受力状态在极性改变的瞬间被打破，绕圈继续沿顺时针方向转动，直到再次到达铅垂位置，再次平衡。由此可知，只要在铅垂位置上进行电源极性转换，线圈就会一直转动下去，这种方式也已被广泛用于大多数的直流电机中，这种交替改变线圈中电流方向的过程称为换向。常见的永磁直流电机中实现转向功能的装鼍是换向器和电刷。

           
    我们可以通过拆解小型直流电机来了解一下常用小型直流电机的主要组成部分，如图8所示。赢流电机主要由以下几个部分所组成：
    转子是在电机中心轴上固定着的单匝或多匝线圈，线圈通过电刷连接刘换向器，获取交替变化的电流，使其在磁场洛伦兹力的作用下，产生旋转的转矩，并通过中心轴输出。图8中间所示的就是转子，电机轴上面固定了3匝线圈，组成一组绕组，线圈引线连接在电刷上。实际使用的直流电机中线圈至少为3匝或以上，多线圈组成绕组固的在于增强洛伦兹力强度，并减少绕组转动过程中力矩波动导致的转动不均匀，同时也提高了能量的转换效率。

           
    定子是围绕安置在转子周围，用于在电机中产生磁场的装置。一般小型直流电机的定子多是使用永磁体制作，在大功率的赢流电机中，定子是使用线圈制作的电磁铁。图8左边所示的就是定予，由一块环形圆柱形永磁铁缎成。