小型直流电机要实现正反转控制，通常是使用H桥电路，AR2317-AC1A用单电源供电可以使电机双向运转。图14就是其原理图、图中的电路单元是由4个三极篱构成的最基本H桥电路．4令管子联结成H字形，H桥也因此而得名。当需要顺时针正转时，使三极管A．l及A2导通，而Bl和B2关断，电子从电源负极流经A2、龟机负极、电机正极、A1，最后到电源正檬，这样在电机两极产生了正向的电压差，使得电机正转。同理，逆时针反转时，要使三极管B1及82导通，Al和A2关断。

          
    绕组线圈其实就是一个夫电感，在电路中就是一个感性负载，具有阻碍电流变化的特性，当线圈中的电流变化得越快，其阻碍链力越大，在线圈断电的瞬间，电感阻碍电流变化，在其两端产生反向电动势，此时，电压幅值可能是原输入电压值的数倍。因产生的反向电压过高，容易造成连接电机的其他元件被反向击穿，如三极管。通常，为了保护电机驱动电路，会在电机两端并入一个反接的二极管，当有反向电压产生时，对于这二极管来说正好是正向导通，电流会经二极管流回线圈，消耗掉形成续流，这时二极管两端电压是其压降值，从而保护其后的驱动电路，此处的二极管称为续流二极管。图1 1所示的VD2就是到续流作用的续流二极管，笔者选用的是整流管，如果条件许可，续流二极管最好是选用快速恢复二极管或者肖特基二极管。同样，在H桥中也需要续流二极管进行保护，原理图见图15。