机器人作品
发布时间:2012/6/4 19:37:47 访问次数:1226
下面我给大家展示一些ADV7171KSU我近几年的机器人作品,希望能够对大家有所启发。口大二偶然机会遇到了一个和自己有共同爱好的同学,从此两人开始一起努力,参加电子大赛制作了运水机器人。
参加电子大赛时做的“通用移动机器人底盘”,在“通用底盘”上面摞上显示器和超声波测距仪,小车实现了自动避障功能。随后又在“通用底盘”上加上了显示器和超声波测距仪;有一天家里的大钟摔坏了,我就用钟的外壳做了个“智能吸尘器”。当时还没接触到淘宝网,不知道上哪里买真空泵,就买了个航模的喷气式涵道浆发动机做吸尘泵。用一个舵机带动一个超声波测距仪,进行330。旋转,扫描周围环境的障碍物状况。钟盘内侧有碰撞开关,用来检测碰撞情况。
我在图书馆看过一本书,介绍控制论作者早年研制的“沃尔特海龟”,电子海龟没电了会自动回到窝棚充电,充满电后自己到外面玩耍,这是机器生命的雏形。我受到启发,自己做了—个单片机版的“海龟”。
“海龟”身上的光电二极管用于寻找哪里的光强适合充电,背上背着太阳能电池,前面还有一排红外线对管,用于防跌落。实际上,原本那些红外对管是用来检测地面标志线的,我原计划通过某种有学习能力的程序,使机器人能够自主识别地面标志,而后能够通过沿地面标志走到充电地点。目再跟大家分享一下我的实验室,我和我的同学在这里一起为电子大赛拼命奋斗过,他觉得那是痛苦的记忆,我却觉得那是激动人心的记忆。每天都怀着梦想进入可爱的实验室。这只是一个小“池塘”,还有“大海”等待我去畅游。
参加电子大赛时做的“通用移动机器人底盘”,在“通用底盘”上面摞上显示器和超声波测距仪,小车实现了自动避障功能。随后又在“通用底盘”上加上了显示器和超声波测距仪;有一天家里的大钟摔坏了,我就用钟的外壳做了个“智能吸尘器”。当时还没接触到淘宝网,不知道上哪里买真空泵,就买了个航模的喷气式涵道浆发动机做吸尘泵。用一个舵机带动一个超声波测距仪,进行330。旋转,扫描周围环境的障碍物状况。钟盘内侧有碰撞开关,用来检测碰撞情况。
我在图书馆看过一本书,介绍控制论作者早年研制的“沃尔特海龟”,电子海龟没电了会自动回到窝棚充电,充满电后自己到外面玩耍,这是机器生命的雏形。我受到启发,自己做了—个单片机版的“海龟”。
“海龟”身上的光电二极管用于寻找哪里的光强适合充电,背上背着太阳能电池,前面还有一排红外线对管,用于防跌落。实际上,原本那些红外对管是用来检测地面标志线的,我原计划通过某种有学习能力的程序,使机器人能够自主识别地面标志,而后能够通过沿地面标志走到充电地点。目再跟大家分享一下我的实验室,我和我的同学在这里一起为电子大赛拼命奋斗过,他觉得那是痛苦的记忆,我却觉得那是激动人心的记忆。每天都怀着梦想进入可爱的实验室。这只是一个小“池塘”,还有“大海”等待我去畅游。
下面我给大家展示一些ADV7171KSU我近几年的机器人作品,希望能够对大家有所启发。口大二偶然机会遇到了一个和自己有共同爱好的同学,从此两人开始一起努力,参加电子大赛制作了运水机器人。
参加电子大赛时做的“通用移动机器人底盘”,在“通用底盘”上面摞上显示器和超声波测距仪,小车实现了自动避障功能。随后又在“通用底盘”上加上了显示器和超声波测距仪;有一天家里的大钟摔坏了,我就用钟的外壳做了个“智能吸尘器”。当时还没接触到淘宝网,不知道上哪里买真空泵,就买了个航模的喷气式涵道浆发动机做吸尘泵。用一个舵机带动一个超声波测距仪,进行330。旋转,扫描周围环境的障碍物状况。钟盘内侧有碰撞开关,用来检测碰撞情况。
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“海龟”身上的光电二极管用于寻找哪里的光强适合充电,背上背着太阳能电池,前面还有一排红外线对管,用于防跌落。实际上,原本那些红外对管是用来检测地面标志线的,我原计划通过某种有学习能力的程序,使机器人能够自主识别地面标志,而后能够通过沿地面标志走到充电地点。目再跟大家分享一下我的实验室,我和我的同学在这里一起为电子大赛拼命奋斗过,他觉得那是痛苦的记忆,我却觉得那是激动人心的记忆。每天都怀着梦想进入可爱的实验室。这只是一个小“池塘”,还有“大海”等待我去畅游。
参加电子大赛时做的“通用移动机器人底盘”,在“通用底盘”上面摞上显示器和超声波测距仪,小车实现了自动避障功能。随后又在“通用底盘”上加上了显示器和超声波测距仪;有一天家里的大钟摔坏了,我就用钟的外壳做了个“智能吸尘器”。当时还没接触到淘宝网,不知道上哪里买真空泵,就买了个航模的喷气式涵道浆发动机做吸尘泵。用一个舵机带动一个超声波测距仪,进行330。旋转,扫描周围环境的障碍物状况。钟盘内侧有碰撞开关,用来检测碰撞情况。
我在图书馆看过一本书,介绍控制论作者早年研制的“沃尔特海龟”,电子海龟没电了会自动回到窝棚充电,充满电后自己到外面玩耍,这是机器生命的雏形。我受到启发,自己做了—个单片机版的“海龟”。
“海龟”身上的光电二极管用于寻找哪里的光强适合充电,背上背着太阳能电池,前面还有一排红外线对管,用于防跌落。实际上,原本那些红外对管是用来检测地面标志线的,我原计划通过某种有学习能力的程序,使机器人能够自主识别地面标志,而后能够通过沿地面标志走到充电地点。目再跟大家分享一下我的实验室,我和我的同学在这里一起为电子大赛拼命奋斗过,他觉得那是痛苦的记忆,我却觉得那是激动人心的记忆。每天都怀着梦想进入可爱的实验室。这只是一个小“池塘”,还有“大海”等待我去畅游。
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