在面包板上措建电路进行实测
发布时间:2012/6/4 19:33:34 访问次数:1968
设计了系统结构后，爱好者需要EPC1441PC8考虑实现这些功能的电路。首先根据机器人的主要部件，如传感器、液晶显示器、电动机等设计相应的驱动电路，然后根据机器人功能设计控制电路．并将驱动电路连接到控制电路上。爱好者最好先在纸上画出电路大体连接，然后用Protel等电路设计软件绘制详细的电路图。为确保电路正确，爱好者最好在仿真软件中对所有电路进行仿真。但根据我的经验，仿真软件多用电路学的基本公式进行计算，公式是真实的抽象，忽略了很多细节问题，因此仿真结果不是完全可靠的。有条件的话，应该在面包板上搭建所有电路，进行实物测试。
电路板上的元件分布非常重要，好的元件分布不仅布线方便，还能抗干扰。同时，要结合机器人结构进行设计，要考虑与其他外部器件是否连接方便、散热是否容易，对于要求高的机器人还要考虑人机交互方便等的问题。可以先将各种元件插在泡沫板上调整布局，满意后再绘制PCB。
如何获得机器人外壳或者主体结构构件？先在自己周围转转，看看有没有ff13D MAX三维动画软件设计机器人结构什么东西能用得上，找不到的话，到大型超市去找，那些塑料盒、脸盆、衣服挂、晾衣架、真空吸盘……全部可以作为机器人构件。
电钻是不可少的工具。对于很多塑料构件，除了用锯切割外，用电钻切割也是很好的方法。铣床即是靠旋转“钻头”实现切割工件的。一般小型电钻为12V变压器供电，变压器输出功率不够，当用电钻钻比较硬的东西时容易卡住，如果换用12V蓄池给电钻供电，蓄电池输出功率非常大，你会发现电钻立刻变得动力十足。
电热式胶枪是很方便的粘接工具。胶枪总是往下滴热熔胶，用一个易拉罐底接着这些胶，积攒多了后把它放在电烙铁散热片上，一会儿易拉罐底里的胶就会融化，然后用牙签沾着胶，抹到机器人上需要的位置。有很多地方比较狭窄，胶枪头插不进去，用牙签沾熔胶正好能涂进去。
测试机器人时最好选用同时能够显示电流和电压的调压电源，这样，在测试时可以同时看到电源的输出电压和电流，如果电路有短路或者某些故障，会造成电流过大，能够及时通过电源上的电流显示发现。
电路板上的元件分布非常重要，好的元件分布不仅布线方便，还能抗干扰。同时，要结合机器人结构进行设计，要考虑与其他外部器件是否连接方便、散热是否容易，对于要求高的机器人还要考虑人机交互方便等的问题。可以先将各种元件插在泡沫板上调整布局，满意后再绘制PCB。
如何获得机器人外壳或者主体结构构件？先在自己周围转转，看看有没有ff13D MAX三维动画软件设计机器人结构什么东西能用得上，找不到的话，到大型超市去找，那些塑料盒、脸盆、衣服挂、晾衣架、真空吸盘……全部可以作为机器人构件。
电钻是不可少的工具。对于很多塑料构件，除了用锯切割外，用电钻切割也是很好的方法。铣床即是靠旋转“钻头”实现切割工件的。一般小型电钻为12V变压器供电，变压器输出功率不够，当用电钻钻比较硬的东西时容易卡住，如果换用12V蓄池给电钻供电，蓄电池输出功率非常大，你会发现电钻立刻变得动力十足。
电热式胶枪是很方便的粘接工具。胶枪总是往下滴热熔胶，用一个易拉罐底接着这些胶，积攒多了后把它放在电烙铁散热片上，一会儿易拉罐底里的胶就会融化，然后用牙签沾着胶，抹到机器人上需要的位置。有很多地方比较狭窄，胶枪头插不进去，用牙签沾熔胶正好能涂进去。
测试机器人时最好选用同时能够显示电流和电压的调压电源，这样，在测试时可以同时看到电源的输出电压和电流，如果电路有短路或者某些故障，会造成电流过大，能够及时通过电源上的电流显示发现。
设计了系统结构后，爱好者需要EPC1441PC8考虑实现这些功能的电路。首先根据机器人的主要部件，如传感器、液晶显示器、电动机等设计相应的驱动电路，然后根据机器人功能设计控制电路．并将驱动电路连接到控制电路上。爱好者最好先在纸上画出电路大体连接，然后用Protel等电路设计软件绘制详细的电路图。为确保电路正确，爱好者最好在仿真软件中对所有电路进行仿真。但根据我的经验，仿真软件多用电路学的基本公式进行计算，公式是真实的抽象，忽略了很多细节问题，因此仿真结果不是完全可靠的。有条件的话，应该在面包板上搭建所有电路，进行实物测试。
电路板上的元件分布非常重要，好的元件分布不仅布线方便，还能抗干扰。同时，要结合机器人结构进行设计，要考虑与其他外部器件是否连接方便、散热是否容易，对于要求高的机器人还要考虑人机交互方便等的问题。可以先将各种元件插在泡沫板上调整布局，满意后再绘制PCB。
如何获得机器人外壳或者主体结构构件？先在自己周围转转，看看有没有ff13D MAX三维动画软件设计机器人结构什么东西能用得上，找不到的话，到大型超市去找，那些塑料盒、脸盆、衣服挂、晾衣架、真空吸盘……全部可以作为机器人构件。
电钻是不可少的工具。对于很多塑料构件，除了用锯切割外，用电钻切割也是很好的方法。铣床即是靠旋转“钻头”实现切割工件的。一般小型电钻为12V变压器供电，变压器输出功率不够，当用电钻钻比较硬的东西时容易卡住，如果换用12V蓄池给电钻供电，蓄电池输出功率非常大，你会发现电钻立刻变得动力十足。
电热式胶枪是很方便的粘接工具。胶枪总是往下滴热熔胶，用一个易拉罐底接着这些胶，积攒多了后把它放在电烙铁散热片上，一会儿易拉罐底里的胶就会融化，然后用牙签沾着胶，抹到机器人上需要的位置。有很多地方比较狭窄，胶枪头插不进去，用牙签沾熔胶正好能涂进去。
测试机器人时最好选用同时能够显示电流和电压的调压电源，这样，在测试时可以同时看到电源的输出电压和电流，如果电路有短路或者某些故障，会造成电流过大，能够及时通过电源上的电流显示发现。
电路板上的元件分布非常重要，好的元件分布不仅布线方便，还能抗干扰。同时，要结合机器人结构进行设计，要考虑与其他外部器件是否连接方便、散热是否容易，对于要求高的机器人还要考虑人机交互方便等的问题。可以先将各种元件插在泡沫板上调整布局，满意后再绘制PCB。
如何获得机器人外壳或者主体结构构件？先在自己周围转转，看看有没有ff13D MAX三维动画软件设计机器人结构什么东西能用得上，找不到的话，到大型超市去找，那些塑料盒、脸盆、衣服挂、晾衣架、真空吸盘……全部可以作为机器人构件。
电钻是不可少的工具。对于很多塑料构件，除了用锯切割外，用电钻切割也是很好的方法。铣床即是靠旋转“钻头”实现切割工件的。一般小型电钻为12V变压器供电，变压器输出功率不够，当用电钻钻比较硬的东西时容易卡住，如果换用12V蓄池给电钻供电，蓄电池输出功率非常大，你会发现电钻立刻变得动力十足。
电热式胶枪是很方便的粘接工具。胶枪总是往下滴热熔胶，用一个易拉罐底接着这些胶，积攒多了后把它放在电烙铁散热片上，一会儿易拉罐底里的胶就会融化，然后用牙签沾着胶，抹到机器人上需要的位置。有很多地方比较狭窄，胶枪头插不进去，用牙签沾熔胶正好能涂进去。
测试机器人时最好选用同时能够显示电流和电压的调压电源，这样，在测试时可以同时看到电源的输出电压和电流，如果电路有短路或者某些故障，会造成电流过大，能够及时通过电源上的电流显示发现。
相关技术资料- 8-25电子商务交易过程的划分标准
- 6-4在面包板上措建电路进行实测
公网安备44030402000607
