美国大学教授设计出自适应机器人
发布时间:2012/6/4 19:39:47 访问次数:644
思考直被认为是人类独有的能力，但是最AD8380JS新的机器人研究正在致力于让机器人具备自我反思的意识和能力。
美国康奈尔大学计算机人工智能实验室的机器人专家Hod Lipson和他的团队最近研发出一种有点像四脚海星的机器人。它的“大脑”，或者说控制中枢中输入了相应的程序，使得它可以像人类一样“感知”到自身的存在，知道自己的手和脚在哪个位置，并指示身体的相应部位做出规定动作。
身为博士后的乔什邦加德(Josh Bongard)与机器人专家Hod Lipson，以及在读博士Victor Zykov-起开发了这种能自我调整，适应本身或是环境变化的机器人。这一关键性的进步就是设计出的机器人可以在完全不需要控制辅助的情况下进行调整。邦加德从最基础的地方规划机器人，比如每部分的大小和形状。在一段示范中，他拆下机器人4条腿中的一条，机器人来回摇摆，激活两个倾斜传感器， “觉察到了”突变的情况。随后它自己利用模拟软件，建立出一个虚拟模型，并采用该模型来测试在“残疾”情况下的新漫步方式。一旦虚拟的测试获得成功，机器人就会采用同样方式进行真正的行走。
美国康奈尔大学计算机人工智能实验室的机器人专家Hod Lipson和他的团队最近研发出一种有点像四脚海星的机器人。它的“大脑”，或者说控制中枢中输入了相应的程序，使得它可以像人类一样“感知”到自身的存在，知道自己的手和脚在哪个位置，并指示身体的相应部位做出规定动作。
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