本例是一款非常有趣，同时又有一定调试难度的玩法。EDE2116ABSE-8G-E其特点是要使你的机器人在若干个白色圆柱体之间来回穿梭绕行，如图16所示。
    与循线小车类似，本例也采用两只红外探测器，只是两只探测器竖着装在机器人头部两侧，如图17所示。
    机器人的程序调试要分两步走。先让机器人能围着一个白色圆柱走出一个圆，主要是根据你所使用的传感器的灵敏度、机器人所带电源、场地等因素调试出合适的左、右电机的运行速度。根据笔者经验，这个圆的半径在15—20cm比较合适。先调一个方向，再调另一个方向，左右两个方向的圆都调试好后，就可以将交叉点的转换语句加进去，完成总体调试。绕桩机器人的软件流程如图18所示。

           
    这款机器人也可以有很多变形玩法，可以让它沿着白色的墙走，成为避障机器人，甚至在程序中加入回溯和存储记忆功能，升级成迷宫鼠(当然，芯片也要换成ATmega168或ATmega328).
    无线遥控也是机器人常用的控制方式之一。特别是低成本的方案，更有利于机器人活动的普及。本节向读者介绍如何用汽车遥控钥匙套件实现无线遥控。