循线小车
发布时间:2012/6/3 16:38:44 访问次数:1078
众多机器人比赛中的一种。这种比赛TPS55386PWP是以小车在线上运行速度的大小来决出胜负的。本文介绍一款日本爱好者ELM-CHAN设计制作的一个很小的（体积还不到一般循线小车的五分之一）能够在桌面上运行的循线小车。
关于循线小车
循线小车是沿着桌面上的线运行的，且具有自我操控的功能，其基本的操作有：
(1)利用小车前端的图像传感器来捕捉线的位置。大多数参赛者都会使用几个图像反射器来进行图像处理，而少数具有领导能力的参赛者使用的是图像传感器来进行图像处理。另外，对线的感应过程还需要高分辨率和较高的系统健壮性。
(2)利用操控机制来控制小车追踪线。这仅仅是一个伺服操作（以机械位置或角度作为控制对象的自动控制）。在运用数字PID过滤器或者任何其他的伺服算法来稳定跟踪运动时，任何相位的补偿都是必须的。
(3)通过车道的状况来控制车速。在通过一条曲线时，由于轮胎和路面的摩擦，小车的速度是要有一定限制的。
小车循的线有两种，分别是：黑底白线和白底黑线，线的宽度为15～25mm。
关于循线小车
循线小车是沿着桌面上的线运行的，且具有自我操控的功能，其基本的操作有：
(1)利用小车前端的图像传感器来捕捉线的位置。大多数参赛者都会使用几个图像反射器来进行图像处理，而少数具有领导能力的参赛者使用的是图像传感器来进行图像处理。另外，对线的感应过程还需要高分辨率和较高的系统健壮性。
(2)利用操控机制来控制小车追踪线。这仅仅是一个伺服操作（以机械位置或角度作为控制对象的自动控制）。在运用数字PID过滤器或者任何其他的伺服算法来稳定跟踪运动时，任何相位的补偿都是必须的。
(3)通过车道的状况来控制车速。在通过一条曲线时，由于轮胎和路面的摩擦，小车的速度是要有一定限制的。
小车循的线有两种，分别是：黑底白线和白底黑线，线的宽度为15～25mm。
众多机器人比赛中的一种。这种比赛TPS55386PWP是以小车在线上运行速度的大小来决出胜负的。本文介绍一款日本爱好者ELM-CHAN设计制作的一个很小的（体积还不到一般循线小车的五分之一）能够在桌面上运行的循线小车。
关于循线小车
循线小车是沿着桌面上的线运行的，且具有自我操控的功能，其基本的操作有：
(1)利用小车前端的图像传感器来捕捉线的位置。大多数参赛者都会使用几个图像反射器来进行图像处理，而少数具有领导能力的参赛者使用的是图像传感器来进行图像处理。另外，对线的感应过程还需要高分辨率和较高的系统健壮性。
(2)利用操控机制来控制小车追踪线。这仅仅是一个伺服操作（以机械位置或角度作为控制对象的自动控制）。在运用数字PID过滤器或者任何其他的伺服算法来稳定跟踪运动时，任何相位的补偿都是必须的。
(3)通过车道的状况来控制车速。在通过一条曲线时，由于轮胎和路面的摩擦，小车的速度是要有一定限制的。
小车循的线有两种，分别是：黑底白线和白底黑线，线的宽度为15～25mm。
关于循线小车
循线小车是沿着桌面上的线运行的，且具有自我操控的功能，其基本的操作有：
(1)利用小车前端的图像传感器来捕捉线的位置。大多数参赛者都会使用几个图像反射器来进行图像处理，而少数具有领导能力的参赛者使用的是图像传感器来进行图像处理。另外，对线的感应过程还需要高分辨率和较高的系统健壮性。
(2)利用操控机制来控制小车追踪线。这仅仅是一个伺服操作（以机械位置或角度作为控制对象的自动控制）。在运用数字PID过滤器或者任何其他的伺服算法来稳定跟踪运动时，任何相位的补偿都是必须的。
(3)通过车道的状况来控制车速。在通过一条曲线时，由于轮胎和路面的摩擦，小车的速度是要有一定限制的。
小车循的线有两种，分别是：黑底白线和白底黑线，线的宽度为15～25mm。
相关技术资料- 6-3循线小车
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