电机
发布时间:2012/6/3 16:34:48 访问次数:1012
电机的种类浩如烟海，我这里SE2521A60假设你的机器人使用的是最基础的直流电机。购买电机的时候最好选择直接配有变速箱的电机，变速箱的动力输出可以使你的机器人更易于控制、更有力。我建议你不要尝试自己去制作电机的减速系统，这将会给你带来非常多的各种各样的问题。我的第一次尝试最后也是以失败告终。
不论什么类型的电机，要固定到机器人底盘上都需要一个L形支架。你可以用一块有一定厚度的铝片来制作。一侧上钻两个孔，利用螺丝将铝片固定在机器人底盘上；另一侧钻两个孔，与电机上的固定孔对应来固定电机。将铝板折成一个90。角。这样一个支架就制成了。还有一个选择，就是使用现成的U形铝板。这种铝材很容易找到，只要大小合适，再钻上几个合适的孔，就可以很容易地固定到我们的聚乙烯底盘上。
安装机器人电池
安装机器人电池是一件很简单的事情，只要你使用的是固态电浊（比如镍镉或镍氢电池）。最简单的固定方法就是用胶或胶带把电池固定在机器人底盘上。
电子电路
将电路板装在机器人上，有时是件很困难的事情。如果你的运气够好，买到一块预留了螺纹孔的电路板就比较方便。如果没有的话，那么你就要想办法自己在电路板上钻孔，然后使用螺母与螺杆把电路固定在机器人底盘的聚乙烯板上。
安装电路设备时要记住一件事：尽量把电路板或其他一些电子设备安装在机器机器人小车的控制板安装传感器的支架人的高处。因为这些电路设备大多较轻，而你应当尽量使你的机器人重心靠下。并且，如果你的电路板离地太近，那么机器人在运动时溅起的一些污垢很容易把电路弄脏，且电机在运行时产生的一些电子信号也容易对你的控制电路产生干扰。
布置传感器
安装传感器方面，很难有什么共通的准则。安装传感器最大的困难就是在机器人上总是有这样或那样的影响传感器工作的限制。比如，传感器不能离噪声较大的电动机太近；传感器可能必须要装在机器人的前面或两侧，并且要有一定的保护措施，避免碰撞，而且灰尘也有可能会影响传感器正常工作；如果你做的是一个循线机器人，那么机器人底部传感器的离地间隙必须精确。因此，如果想将传感器安装在一个非常合适的地方，你好须利用一些技巧和工具，比如螺纹、胶或是一些自制的支架。
不论什么类型的电机，要固定到机器人底盘上都需要一个L形支架。你可以用一块有一定厚度的铝片来制作。一侧上钻两个孔，利用螺丝将铝片固定在机器人底盘上；另一侧钻两个孔，与电机上的固定孔对应来固定电机。将铝板折成一个90。角。这样一个支架就制成了。还有一个选择，就是使用现成的U形铝板。这种铝材很容易找到，只要大小合适，再钻上几个合适的孔，就可以很容易地固定到我们的聚乙烯底盘上。
安装机器人电池
安装机器人电池是一件很简单的事情，只要你使用的是固态电浊（比如镍镉或镍氢电池）。最简单的固定方法就是用胶或胶带把电池固定在机器人底盘上。
电子电路
将电路板装在机器人上，有时是件很困难的事情。如果你的运气够好，买到一块预留了螺纹孔的电路板就比较方便。如果没有的话，那么你就要想办法自己在电路板上钻孔，然后使用螺母与螺杆把电路固定在机器人底盘的聚乙烯板上。
安装电路设备时要记住一件事：尽量把电路板或其他一些电子设备安装在机器机器人小车的控制板安装传感器的支架人的高处。因为这些电路设备大多较轻，而你应当尽量使你的机器人重心靠下。并且，如果你的电路板离地太近，那么机器人在运动时溅起的一些污垢很容易把电路弄脏，且电机在运行时产生的一些电子信号也容易对你的控制电路产生干扰。
布置传感器
安装传感器方面，很难有什么共通的准则。安装传感器最大的困难就是在机器人上总是有这样或那样的影响传感器工作的限制。比如，传感器不能离噪声较大的电动机太近；传感器可能必须要装在机器人的前面或两侧，并且要有一定的保护措施，避免碰撞，而且灰尘也有可能会影响传感器正常工作；如果你做的是一个循线机器人，那么机器人底部传感器的离地间隙必须精确。因此，如果想将传感器安装在一个非常合适的地方，你好须利用一些技巧和工具，比如螺纹、胶或是一些自制的支架。
电机的种类浩如烟海，我这里SE2521A60假设你的机器人使用的是最基础的直流电机。购买电机的时候最好选择直接配有变速箱的电机，变速箱的动力输出可以使你的机器人更易于控制、更有力。我建议你不要尝试自己去制作电机的减速系统，这将会给你带来非常多的各种各样的问题。我的第一次尝试最后也是以失败告终。
不论什么类型的电机，要固定到机器人底盘上都需要一个L形支架。你可以用一块有一定厚度的铝片来制作。一侧上钻两个孔，利用螺丝将铝片固定在机器人底盘上；另一侧钻两个孔，与电机上的固定孔对应来固定电机。将铝板折成一个90。角。这样一个支架就制成了。还有一个选择，就是使用现成的U形铝板。这种铝材很容易找到，只要大小合适，再钻上几个合适的孔，就可以很容易地固定到我们的聚乙烯底盘上。
安装机器人电池
安装机器人电池是一件很简单的事情，只要你使用的是固态电浊（比如镍镉或镍氢电池）。最简单的固定方法就是用胶或胶带把电池固定在机器人底盘上。
电子电路
将电路板装在机器人上，有时是件很困难的事情。如果你的运气够好，买到一块预留了螺纹孔的电路板就比较方便。如果没有的话，那么你就要想办法自己在电路板上钻孔，然后使用螺母与螺杆把电路固定在机器人底盘的聚乙烯板上。
安装电路设备时要记住一件事：尽量把电路板或其他一些电子设备安装在机器机器人小车的控制板安装传感器的支架人的高处。因为这些电路设备大多较轻，而你应当尽量使你的机器人重心靠下。并且，如果你的电路板离地太近，那么机器人在运动时溅起的一些污垢很容易把电路弄脏，且电机在运行时产生的一些电子信号也容易对你的控制电路产生干扰。
布置传感器
安装传感器方面，很难有什么共通的准则。安装传感器最大的困难就是在机器人上总是有这样或那样的影响传感器工作的限制。比如，传感器不能离噪声较大的电动机太近；传感器可能必须要装在机器人的前面或两侧，并且要有一定的保护措施，避免碰撞，而且灰尘也有可能会影响传感器正常工作；如果你做的是一个循线机器人，那么机器人底部传感器的离地间隙必须精确。因此，如果想将传感器安装在一个非常合适的地方，你好须利用一些技巧和工具，比如螺纹、胶或是一些自制的支架。
不论什么类型的电机，要固定到机器人底盘上都需要一个L形支架。你可以用一块有一定厚度的铝片来制作。一侧上钻两个孔，利用螺丝将铝片固定在机器人底盘上；另一侧钻两个孔，与电机上的固定孔对应来固定电机。将铝板折成一个90。角。这样一个支架就制成了。还有一个选择，就是使用现成的U形铝板。这种铝材很容易找到，只要大小合适，再钻上几个合适的孔，就可以很容易地固定到我们的聚乙烯底盘上。
安装机器人电池
安装机器人电池是一件很简单的事情，只要你使用的是固态电浊（比如镍镉或镍氢电池）。最简单的固定方法就是用胶或胶带把电池固定在机器人底盘上。
电子电路
将电路板装在机器人上，有时是件很困难的事情。如果你的运气够好，买到一块预留了螺纹孔的电路板就比较方便。如果没有的话，那么你就要想办法自己在电路板上钻孔，然后使用螺母与螺杆把电路固定在机器人底盘的聚乙烯板上。
安装电路设备时要记住一件事：尽量把电路板或其他一些电子设备安装在机器机器人小车的控制板安装传感器的支架人的高处。因为这些电路设备大多较轻，而你应当尽量使你的机器人重心靠下。并且，如果你的电路板离地太近，那么机器人在运动时溅起的一些污垢很容易把电路弄脏，且电机在运行时产生的一些电子信号也容易对你的控制电路产生干扰。
布置传感器
安装传感器方面，很难有什么共通的准则。安装传感器最大的困难就是在机器人上总是有这样或那样的影响传感器工作的限制。比如，传感器不能离噪声较大的电动机太近；传感器可能必须要装在机器人的前面或两侧，并且要有一定的保护措施，避免碰撞，而且灰尘也有可能会影响传感器正常工作；如果你做的是一个循线机器人，那么机器人底部传感器的离地间隙必须精确。因此，如果想将传感器安装在一个非常合适的地方，你好须利用一些技巧和工具，比如螺纹、胶或是一些自制的支架。
相关技术资料- 6-3电机
公网安备44030402000607
