执行器部分
发布时间:2012/6/3 15:49:54 访问次数:982
对于机器人小车来说，最基MBRD320T4本的执行器部分就是轮子。要有轮子，小车才能被称为小车。这部分可能也是各位爱好者最发愁的部分，传感器和控制器到处都有卖，而一般适合机器人小车上用的轮子、机械结构、车体等部分却很难寻觅。找人订做成奉极高，现在很多朋友都用玩具小车来进行改装。其实现在已经开始有机器人小车底盘出售，不过在电子市场很难见到，在一些教育机器人公司的网店里可以购买到。
说到轮子，兢不得不提到电机，那是机器人的“发动机”。机器人常用的电机分为三种：普通的直流电机、步进电机和伺服电机。
步进电机是将电脉j中信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉j中信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。给电机加一个脉冲信号，电机就转过一个步进角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等机器人控制领域，用步进电机来实现相应控制，变得非常简单。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时步进电机面包板面包板可以方便地修改电路国外爱好者用笔记本电脑制作的移动机器人 用面包板也能做出机器人小车无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
一般来说，这三种电机的成本排序是：直流<步进<伺服，控制精度排序是：直流<步进<伺服（当然也有不一般的时候，有时伺服电机不一定比步进电机便宜）。
初学者对单片机控制电机不太熟006无线电己011悉，起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高的控制精度。对于小车的运动驱动来说，一般可以选用直流电机或步进电机，而伺服电机一般用在机械臂上，用来得到精确的旋转角度。
通常单片机要通过驱动电路来控制步进电机、伺服电机。有专门的模块来负责驱动电机，单片机只需要为这样的模块提供一定频率的脉冲和控制信号就可以了。网上相关的资料很多，大家需要的话可以自己去找一下。
各种电机可通过电子市场、五金商店、网购、旧家电等途径买到。
当你可以自如的控制机器臂的时候，你就会发现，一个类人机器人将不再遥远。
其他的常用驱动装置还有机械臂、机械手等，装在小车上去抓取东西。可以自己利用伺服电机开发（初学者最好绕行），也可以选择市画上的成型产品，这些产品一般都有完整的文档，仔细阅读，使用起来都是很方便的。
说到轮子，兢不得不提到电机，那是机器人的“发动机”。机器人常用的电机分为三种：普通的直流电机、步进电机和伺服电机。
步进电机是将电脉j中信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉j中信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。给电机加一个脉冲信号，电机就转过一个步进角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等机器人控制领域，用步进电机来实现相应控制，变得非常简单。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时步进电机面包板面包板可以方便地修改电路国外爱好者用笔记本电脑制作的移动机器人 用面包板也能做出机器人小车无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
一般来说，这三种电机的成本排序是：直流<步进<伺服，控制精度排序是：直流<步进<伺服（当然也有不一般的时候，有时伺服电机不一定比步进电机便宜）。
初学者对单片机控制电机不太熟006无线电己011悉，起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高的控制精度。对于小车的运动驱动来说，一般可以选用直流电机或步进电机，而伺服电机一般用在机械臂上，用来得到精确的旋转角度。
通常单片机要通过驱动电路来控制步进电机、伺服电机。有专门的模块来负责驱动电机，单片机只需要为这样的模块提供一定频率的脉冲和控制信号就可以了。网上相关的资料很多，大家需要的话可以自己去找一下。
各种电机可通过电子市场、五金商店、网购、旧家电等途径买到。
当你可以自如的控制机器臂的时候，你就会发现，一个类人机器人将不再遥远。
其他的常用驱动装置还有机械臂、机械手等，装在小车上去抓取东西。可以自己利用伺服电机开发（初学者最好绕行），也可以选择市画上的成型产品，这些产品一般都有完整的文档，仔细阅读，使用起来都是很方便的。
对于机器人小车来说，最基MBRD320T4本的执行器部分就是轮子。要有轮子，小车才能被称为小车。这部分可能也是各位爱好者最发愁的部分，传感器和控制器到处都有卖，而一般适合机器人小车上用的轮子、机械结构、车体等部分却很难寻觅。找人订做成奉极高，现在很多朋友都用玩具小车来进行改装。其实现在已经开始有机器人小车底盘出售，不过在电子市场很难见到，在一些教育机器人公司的网店里可以购买到。
说到轮子，兢不得不提到电机，那是机器人的“发动机”。机器人常用的电机分为三种：普通的直流电机、步进电机和伺服电机。
步进电机是将电脉j中信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉j中信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。给电机加一个脉冲信号，电机就转过一个步进角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等机器人控制领域，用步进电机来实现相应控制，变得非常简单。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时步进电机面包板面包板可以方便地修改电路国外爱好者用笔记本电脑制作的移动机器人 用面包板也能做出机器人小车无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
一般来说，这三种电机的成本排序是：直流<步进<伺服，控制精度排序是：直流<步进<伺服（当然也有不一般的时候，有时伺服电机不一定比步进电机便宜）。
初学者对单片机控制电机不太熟006无线电己011悉，起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高的控制精度。对于小车的运动驱动来说，一般可以选用直流电机或步进电机，而伺服电机一般用在机械臂上，用来得到精确的旋转角度。
通常单片机要通过驱动电路来控制步进电机、伺服电机。有专门的模块来负责驱动电机，单片机只需要为这样的模块提供一定频率的脉冲和控制信号就可以了。网上相关的资料很多，大家需要的话可以自己去找一下。
各种电机可通过电子市场、五金商店、网购、旧家电等途径买到。
当你可以自如的控制机器臂的时候，你就会发现，一个类人机器人将不再遥远。
其他的常用驱动装置还有机械臂、机械手等，装在小车上去抓取东西。可以自己利用伺服电机开发（初学者最好绕行），也可以选择市画上的成型产品，这些产品一般都有完整的文档，仔细阅读，使用起来都是很方便的。
说到轮子，兢不得不提到电机，那是机器人的“发动机”。机器人常用的电机分为三种：普通的直流电机、步进电机和伺服电机。
步进电机是将电脉j中信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉j中信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。给电机加一个脉冲信号，电机就转过一个步进角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等机器人控制领域，用步进电机来实现相应控制，变得非常简单。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时步进电机面包板面包板可以方便地修改电路国外爱好者用笔记本电脑制作的移动机器人 用面包板也能做出机器人小车无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
一般来说，这三种电机的成本排序是：直流<步进<伺服，控制精度排序是：直流<步进<伺服（当然也有不一般的时候，有时伺服电机不一定比步进电机便宜）。
初学者对单片机控制电机不太熟006无线电己011悉，起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高的控制精度。对于小车的运动驱动来说，一般可以选用直流电机或步进电机，而伺服电机一般用在机械臂上，用来得到精确的旋转角度。
通常单片机要通过驱动电路来控制步进电机、伺服电机。有专门的模块来负责驱动电机，单片机只需要为这样的模块提供一定频率的脉冲和控制信号就可以了。网上相关的资料很多，大家需要的话可以自己去找一下。
各种电机可通过电子市场、五金商店、网购、旧家电等途径买到。
当你可以自如的控制机器臂的时候，你就会发现，一个类人机器人将不再遥远。
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