循线小车的硬件部分
发布时间:2012/6/3 16:40:54 访问次数:1119
循线小车所有的机械部件和电S25FL004AIF线都是在一块原蛤的板子上进行安装的，这块板子同时也构成了小车的底盘。
循线小车有两个驱动车轮和一个自由车轮。驱动车轮由一个7mm直径的球轴承和一个橡胶轮胎构成，自由车轮是一个5mm的球轴承。要让驱动车轮动起来，还需要两个微小的用于手机或者任何移动设备的振动电机。小车的主轴用一个弹簧板压在轮胎上，其输出力矩就转移给车轮了。
驾驶装置的实现有很多不同的方法，但主要是通过小车左右轮之间不同的旋转速度来驾驶小车的。这样的驾驶不需要任何额外的制动器，只需要控制车轮的速度就可以了。
一个Atmel公司的ATmega8（具有8KB系统内可编程Flash的微控制器）被用作小车的控制器，且ATmega8由一个硬币式的锂电池来启动。其他的锂电池用于电机。分成两部分来供电是为了避免由于电机电压下降而造成微控制器的意外复位。小车底盘的前端安装了6个图像反射器，用来感应地面的反射率。为了使车轮的转速成线性，电机是用PWM（脉宽调制，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制）驱动的。
循线小车有两个驱动车轮和一个自由车轮。驱动车轮由一个7mm直径的球轴承和一个橡胶轮胎构成，自由车轮是一个5mm的球轴承。要让驱动车轮动起来，还需要两个微小的用于手机或者任何移动设备的振动电机。小车的主轴用一个弹簧板压在轮胎上，其输出力矩就转移给车轮了。
驾驶装置的实现有很多不同的方法，但主要是通过小车左右轮之间不同的旋转速度来驾驶小车的。这样的驾驶不需要任何额外的制动器，只需要控制车轮的速度就可以了。
一个Atmel公司的ATmega8（具有8KB系统内可编程Flash的微控制器）被用作小车的控制器，且ATmega8由一个硬币式的锂电池来启动。其他的锂电池用于电机。分成两部分来供电是为了避免由于电机电压下降而造成微控制器的意外复位。小车底盘的前端安装了6个图像反射器，用来感应地面的反射率。为了使车轮的转速成线性，电机是用PWM（脉宽调制，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制）驱动的。
循线小车所有的机械部件和电S25FL004AIF线都是在一块原蛤的板子上进行安装的，这块板子同时也构成了小车的底盘。
循线小车有两个驱动车轮和一个自由车轮。驱动车轮由一个7mm直径的球轴承和一个橡胶轮胎构成，自由车轮是一个5mm的球轴承。要让驱动车轮动起来，还需要两个微小的用于手机或者任何移动设备的振动电机。小车的主轴用一个弹簧板压在轮胎上，其输出力矩就转移给车轮了。
驾驶装置的实现有很多不同的方法，但主要是通过小车左右轮之间不同的旋转速度来驾驶小车的。这样的驾驶不需要任何额外的制动器，只需要控制车轮的速度就可以了。
一个Atmel公司的ATmega8（具有8KB系统内可编程Flash的微控制器）被用作小车的控制器，且ATmega8由一个硬币式的锂电池来启动。其他的锂电池用于电机。分成两部分来供电是为了避免由于电机电压下降而造成微控制器的意外复位。小车底盘的前端安装了6个图像反射器，用来感应地面的反射率。为了使车轮的转速成线性，电机是用PWM（脉宽调制，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制）驱动的。
循线小车有两个驱动车轮和一个自由车轮。驱动车轮由一个7mm直径的球轴承和一个橡胶轮胎构成，自由车轮是一个5mm的球轴承。要让驱动车轮动起来，还需要两个微小的用于手机或者任何移动设备的振动电机。小车的主轴用一个弹簧板压在轮胎上，其输出力矩就转移给车轮了。
驾驶装置的实现有很多不同的方法，但主要是通过小车左右轮之间不同的旋转速度来驾驶小车的。这样的驾驶不需要任何额外的制动器，只需要控制车轮的速度就可以了。
一个Atmel公司的ATmega8（具有8KB系统内可编程Flash的微控制器）被用作小车的控制器，且ATmega8由一个硬币式的锂电池来启动。其他的锂电池用于电机。分成两部分来供电是为了避免由于电机电压下降而造成微控制器的意外复位。小车底盘的前端安装了6个图像反射器，用来感应地面的反射率。为了使车轮的转速成线性，电机是用PWM（脉宽调制，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制）驱动的。
相关技术资料- 6-3循线小车的硬件部分
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