M52810FP在线监视,在计算机与PLC连接状态下,二者程序相同并保持通信,如图15-43所示.

Ⅴ5直流电动机调速器简化框图如图15-46所示。由图可见,Ⅴ5直流电动机调速器是一个典型的双闭环调节系统。

调速器电气特点,该调速器是一个逻辑无环流双闭环无级可逆调速系统。电流环为内环,速度环为外环,可在四个象限内运行,其中一、二象限为电动状态,四象限为发电状态。电动机的调速分为两个区域,低于额定转速采用调压调速;高于额定转速采用调磁调速。

调速器输出限幅值是速度的一次函数(即电动机启动、制动和弱磁升速电流变化规律)。利用转速信号直接控制调速器的限幅值大小,可以减小电动机启动时的转速超调量和制动时电动机火花的大小。

调速器和电流调节器都采用比例与积分分开的PI调节器。改变比例部分的参数不致影响积分部分的参数,反之亦然,使整机调节方便。

采用了以下几方面的措施来提高系统的可靠性,触发脉冲发生器所产生的信号是填充式的双脉冲制。当系统处于本桥逆变和再生制动(即触发脉冲工作在逆变区)时,另外加一个补充极限脉冲,该脉冲与向然换相点的夹角不随电网电压的波动而改变,可有效地防止系统逆变颠覆的产生。系统在正常稳定运行状态(即触发脉冲处于整流区)时,补充极限脉冲自然消失。

除了采取一般性的保护方法外,还设置了相位和欠压两种保护电路。当相序接

反,电网电压下降超过20%,缺相和频率公差超过±2%时,此线路立即产生电网电压故障保护信号,指示灯亮,“封锁”信号为高电平(把晶闸管触发脉冲推向区),“脉冲释放”信号为低电平(切除晶间管触发脉冲),事故继电器失电,切断装置进线电源。

V5系统转矩反向零电流间隔时间仅有4~8ms,在额定转速进行正、反向启动,过渡过程只有0.2s。