CAN(Controllcr Area NctwOrk,控制器局域网)总线是应用最广泛的现场总线之一,它是HMC1024一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线最早是由德国Bosch公司在20世纪SO年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆、光纤,通信速率可达1Mbps。 CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层、数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作。

   CAN具有十分优越的特点:

   多主机依据优先权进行总线访问,任一节点在任何时候都可以主动地向网络上的其他节点发送信息;

   无破坏性的基于竞争的仲裁,发生碰撞(多主同时发送)时,优先级较低的节点会主动退出总线发送,而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线冲突时间.