根据尺寸检测、 AD42622面缺陷检测、表面光洁度检测等检测系统发出的检测信息，经PLC控制系统发出控制指令，自动判断所检测零件是否合格。分类下料机构如图6 -52所示。

   对应关系来实现动画效果。例如对动画显示中的一部分进行动画连接，定义特殊属性中的隐含属性，可用如下条件表达式：

   （＼＼本站点\Handl_Get_Left==1&&＼＼本站\Handl_Get_Down==1）

   说明当实际工作过程中机械手处于左下方时此表达式为真，既满足隐含条件，可使画面隐含起来，其他部件依此类推，从而达到动画演示效果。在实际工作中变量“＼＼本站点＼Handl_Get_Left”对应PLC中11.2，实现了动态实时的工作现场演示。