步进电机英文称为stepping motor．从字面也可以理解到， ICL3232EIV-16Z-T这种电机是以“步”来运转的，而不像普通直通电1:J133B样连续顺畅的旋转，要使步进电机连续旋转必须按“步”走，一步一步前进。那么怎么才能让步进电机转子“步进”起来呢？

      看过上一期介绍直流电机文章的读者应该知道洛伦兹力，就不难回答这个问题了。没错，如图4所示，只要把绕组2断电而绕组1通电，就可以把转子“步进”到绕组1的位置上。下面我们用图来说明图4中90。步距角的步进电机模型顺时针旋转一周的工作过程。

     首先，给绕组1正相加电，让转子保持在图6所示的位置上，然后绕组1断电，绕组2正相加电，这时转子会转到图7所示位置上，转子转了一个步距角好

转了90。。第三步，转子要转到图8所示的位置上，这时绕组1必须施加反相电流才能产生图8中的磁场，使转子从第二步位置转到第三步位置上，同样第四步中图10五相步进电机内部结构的绕组2也必须施加反相电流。顺序重复这些步骤时，电机转子就可以连续做顺时针圆周旋转，而每一步则正好转了90。。那么要逆时针旋转又该如何做呢？很简单，只要把步骤反过来执行就可以了，如在执行第三步后，再执行第二步那么转予会逆时针转90。回到图7所示的位置上。由此可以看图5使用步进电机的设备出，使用步进电机必须也要有换相器，只是它不像普通直流电机那样使用简单的电刷机式换相器，而是需要能使多个绕组进行分时供电和换相的驱动电路来实现这一功能。驱动控制电路所输出的时序及频率则是控制步进电机速度和位置的关键。