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电子罗盘测向原理

发布时间:2013/11/20 19:18:58 访问次数:2457

    地球的磁感应强度为50~60uT,相当于沿着地球中心的一个磁棒,EDI88512CA25CB磁棒的两极相对于地理的两极有大约11.5。的夹角。无论何地,地球磁场的水平分量永远指向磁北极,这一原理是所有罗盘的制作基础。所有罗盘都是测量地球磁场的北方向,其他方向即可推算出来。地球磁场的北方向和实际的北方向有差别,而这种差别的大小在地球上的不同地点也是不同的,所以必须知道罗盘所在的大致位置,才能计算出如何补偿地磁和真实北方向的差别,以显示出真实的北方向。
    磁北的方问就是地磁场在水平面上分量的方向。假设电子罗盘处于水平面上,要确定其相对于磁北的航向角口。由磁阻传感器可以直接得出地磁场的水平分量Hx、H。
    正切函数的周期为180,为保证数据有效性,船体航向角口转换到相对磁北0~360'的范围内。可将上式分解,得到相对于磁北极的360。范围内(顺时针方向)的航向角,加上当地的磁偏角就可以算出与真北的航向角。
    由于地磁南北极与地理南北极存在磁偏角,要得到准确的南北极方向,必须用计算结果加上或减去所在地区磁偏角,得出前进方向与地理北极的夹角,即真北方位角4。当所在地区磁偏角咖已知时,真北方位角为。
    电子罗盘的硬件系统如图1所示,主要由传感器、控制器、电源及串口输出4部分组成。控制器通过串口与PC通信,用于现对电子罗盘的设置、校正以及测量数据输出。
    地球的磁感应强度为50~60uT,相当于沿着地球中心的一个磁棒,EDI88512CA25CB磁棒的两极相对于地理的两极有大约11.5。的夹角。无论何地,地球磁场的水平分量永远指向磁北极,这一原理是所有罗盘的制作基础。所有罗盘都是测量地球磁场的北方向,其他方向即可推算出来。地球磁场的北方向和实际的北方向有差别,而这种差别的大小在地球上的不同地点也是不同的,所以必须知道罗盘所在的大致位置,才能计算出如何补偿地磁和真实北方向的差别,以显示出真实的北方向。
    磁北的方问就是地磁场在水平面上分量的方向。假设电子罗盘处于水平面上,要确定其相对于磁北的航向角口。由磁阻传感器可以直接得出地磁场的水平分量Hx、H。
    正切函数的周期为180,为保证数据有效性,船体航向角口转换到相对磁北0~360'的范围内。可将上式分解,得到相对于磁北极的360。范围内(顺时针方向)的航向角,加上当地的磁偏角就可以算出与真北的航向角。
    由于地磁南北极与地理南北极存在磁偏角,要得到准确的南北极方向,必须用计算结果加上或减去所在地区磁偏角,得出前进方向与地理北极的夹角,即真北方位角4。当所在地区磁偏角咖已知时,真北方位角为。
    电子罗盘的硬件系统如图1所示,主要由传感器、控制器、电源及串口输出4部分组成。控制器通过串口与PC通信,用于现对电子罗盘的设置、校正以及测量数据输出。
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