从机接收器上的32路舵机控制板各端口分布和功能如图8所示。
    图8中标号为1、9、10、1 1的端口都可以供电，10号端口提供逻辑电源，ATMEGA328P-MU我用9V方块电池供电，12号端口提供舵机电源，我用乐高电池盒里的5节2400mAi]充电电池供电，1 1号“VL和VS1连通跳线帽”不插上，断开，逻辑电源与舵机电源分开供电，由于不用电脑USB供电，所以2号“USB供电选择跳线帽”也不插上，其他跳线帽都插上，蓝开模块插在1 6号“无线数传接口”上。

           
    项目采用Arduino遥控器主机来控制舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心电机、齿轮与位置检测器构成。其工作原理是由单片机发出PWM（脉宽调制）信号来控制舵机运行。PWM信号的周期为20ms，基准脉j中宽度为1500“s，实际脉；中宽度范围为500—2500Us。如果是180^。舵机，PWM信号脉>中宽度的范围就对应舵机的转角范围从-906到+90'，如果是360。旋转舵机，则对应着舵机的转速和转向，脉宽为500 us，对应舵机以最高速度反转，脉宽为拨码开关与波特率设置2500us．对应舵机以最高速度正转，如果脉宽为基准脉宽1500Us，转速应该为零速。但是即使360。舵机是同一厂家、同一批次的产品，当单片机发出脉宽为1500u s的PWM信号时，舵机的转速也可能会偏离零速，所以我用PC机舵机控制软件来确定各个舵机应该发出脉宽为多少的PWM信号，才会使某一舵机的速度为零。
    首先要对32路舵机控制板的跳线帽进行设置，还要安装控制板的USB驱动软件。