使用续流二极管同时也会产生一些问题，二极管会分流一些电流到电源回路上，AR6002GZ-BF1B可能会造成电压的瞬变，产生干扰噪声，在使用PWM信号控制的驱动电路中可能会产生更为严重的后果，就是产生过冲电流。产生的原因是PWM信号关断三极管，这时产生了反向电压，续流二极管导通，如果二极管的关断刚闫较慢，那么在=极管还没关断时，三极管受PWM控制再次导通，这时因为三极管相当于直接导通电源和地线，产生过冲电流及噪声，其维持时间取决于续流二极管关断时间，所以要尽可能选用高速的快速恢复二极管或者肖特基二极管。同时，最好在电源电路上加入旁路电容来平滑电流电压脉动和吸收噪声，旁路电容一般选用0.1～0,22“F的瓷片或钽电容。如图11中 EtlC2所示。

           
    小功率的H桥集成芯片有多种型号可供选择，比较常见的如L293B、L293D、L298、75441 0、UCN2998等，这然都很容易在网上或电子市场购买到。这些集成芯片电流多是1A或2A的，如果需要更大的电流则需要购买大功率直流电机驱动模块，常见的有10～30A的，在网店中也有许多可买到。动手能力好的朋友当然也可以用大功率三极管或场管来自制。
    本文描述的内容只是直流电机的基础应用，要实现电机更精确的控制还需要学习反馈、闭环控制等更高级的技术，欢迎大家撰文进行交流，分享经验心得。