图像处理是AOI的关键技术。图像处U44R510-PS201理部分就好比AOI的大脑，通过光学部分获得需要检查的图像要通过图像处理部分来分析、处理和判断。图像处理部分需要很强的软件支持，因为各种缺陷需要不同的计算方法用计算机进行计算和判断。有的AOl软件有几十种计算方法，如黑／白、求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求边角等。

    是欧姆龙公司采用“彩色高亮度”(Color Highlight)方式检查焊点的原理图。这种方式使用环形的RGB三色光，以不同的角度对需要检查焊点进行照射，然后使用彩色CCD镜头接收图像，进行分析。虽然产生的图像是二维的，但对不同的颜色对比进行分析后可以形成三维的目标对象数据。这和绘制地形图时经常使用的等高线原理类似。在形成的图像中，蓝色代表坡度大的区域，红色代表平坦的部分，而绿色为两者间的过渡。根据这种模式进行焊点分析不仅简便易行，编程方便，而且可以覆盖几乎所有可能出现的故障。例如在IC芯片上经常出现的引脚起2 图像处理是AOI的关键技术。图像处理部分就好比AOI的大脑，通过光学部分获得需要检查的图像要通过图像处理部分来分析、处理和判断。图像处理部分需要很强的软件支持，因为各种缺陷需要不同的计算方法用计算机进行计算和判断。有的AOl软件有几十种计算方法，如黑白、求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求边角等。

    是欧姆龙公司采用“彩色高亮度”(Color Highlight)方式检查焊点的原理图。这种方式使用环形的RGB三色光，以不同的角度对需要检查焊点进行照射，然后使用彩色CCD镜头接收图像，进行分析。虽然产生的图像是二维的，但对不同的颜色对比进行分析后可以形成三维的目标对象数据。这和绘制地形图时经常使用的等高线原理类似。在形成的图像中，蓝色代表坡度大的区域，红色代表平坦的部分，而绿色为两者间的过渡。根据这种模式进行焊点分析不仅简便易行，编程方便，而且可以覆盖几乎所有可能出现的故障。例如在IC芯片上经常出现的引脚起

   AOI编程前首先需要一块焊接完的板卡作为标准板。将标准板放在AOI中并设置PCB尺寸参数后进行扫描，然后设置Mark点，再对标准板上所育的元件和焊点编程（编制测试数据），最后优化镜头。编程结束后用一个文件名将这块标准板的程序保存在程序库中作为标准板程序。这时还需要使用20～30块焊接完的板卡对已经编好的程序进行调试和学习。正常检查时，机器自动与标准板程序进行比较，并把不合格的部分作标记或打印出来。测试过程中，可能会由于元件批次不同、元件外观与示教好的元件外观不同而发生误报，因此，更换元件时应对标准板程序作简单调试。