AOI编程可通过CAD转换很容易地将PCB、元件的坐标、物料编码等信息输入软件。AOI具有强大的数据库，U44R510-PS201H 编程时可以通过库操作或自定义的方法编制各种数据。编程的方法有在线编程和离线编程两种。

   ①在线编程需要在AOI设备上输入元件位置和物料编码等信息。元件位置可以直接输入，坐标值及角度，也可以通过CCD摄像或扫描，如同贴片机自教编程输入元件的瓜，坐标及角度；然后编制该元件可能发生的各种缺陷的检查数据。最后用检查框框住元件和焊点，输入物料编码、各种缺陷的门槛值、上限、下限等信息。在线编程需要占用AOI机时，影响检查效率。

   ②离线编程需要利用离线编程的软件，在计算机上进行编程，能够提高AOI的利用率。

   白动X射线检查设备(AXI)

   自动X射线检查英文全称为Automatic X-ray Inspection，简称AXI。X射线对不同物质的穿透率是不相同的，X射线检查就是利用X射线不能透过焊料的原理对组装板进行焊后检查的。

   X射线检查属于非破坏性检查，主要用于焊点在器件底部，用肉眼和AOI都不能检查的BGA、CSP、倒装芯片、QFN、双排QFN、DFN等焊点的检查，以及印制电路板、元器件封装、连接器、

焊点的内部损伤等检查。