实验电路连接如图7-27所示，ULN2003为步进电机驱动芯片，ULN2003是高耐压、AD7834ANZ大电流复合晶体管阵列，由7个硅NPN复合晶体管组成。ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7kQ的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来赴理的数据。ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。芯片引脚如图7-28所示。

   其中，引脚1～7是CPU脉冲输入端。

   引脚9是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。引脚10～16为脉冲信号输出端。