工作频率即步进电机每秒走的额定步数。AD7829BR由于步进电机走步实际是转子的机械运动，所以不可能很快。例如，工作频率为500Hz，就意味着每一步需要2ms。目前频率高的可达lOkHz。但是总的来说，与单片机相比，步进电机的速度是十分慢的。

   空载启动频率

   空载启动频率即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，频率应更低。如果要步进电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速升到所希望的高频（步进电机转速从低速升到高速）。

   激励方式

   以四相步进电机为例，驱动它的激励方式有1相、2相、1-2相3种。1相激励方式是指每一时刻四相中只有一相导通，步进电机以此方式工作时，温度较高，电源功率功耗小，但是速度较高时容易产生失步；2相激励方式是指每一时刻四相中都有两相导通，然后按四相的顺序循环，例如AB、BC、CD、DA这样的导通方式；1-2相激励方式是指驱动时一相导通和两相导通交替出现的。

   外表温度

   步进电机温度过高会使步进电机的磁性材料退磁，从而导致转动力矩下降乃至于失步，因此步进电机外表允许的最高温度应取决于不同步进电机磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在130℃以上，有的甚至高达200℃以上，所以步进电机外表温度在80℃～90℃是完全可以正常工作的。