整个软件由10个文件夹、29个C源代码文件组成，如图9所示。不过不用害怕，B3B-PH-K-S(LF)有很多都是操作系统代码，没必要理解每一行程序，只需要知道重要函数的用法即可。真正需要自己写的代码，其实只有iCode文件夹中7个与硬件相关的C语言驱动程序以及APP文件夹中名为app.c的应用程序。其他的代码很少需要修政甚至不用修改。
    重要部分在app.c文件中，此文件有启动操作系统的man函数，各个任务的建立及运行函数，如图10所示。在我们自己编写的所有代码中，有5个文件是操作芯片的外部设备的：VoiceVolume．c控制数字音量电位器，Capture．c控制雷达模块，Led.c控制距离指示LED，pwm.c利用脉宽调制控制LED亮度、启动电源及音量控制开关。另外还有sys．c和timerc，这两个文件主要是对芯片内部的配置，比如配置中断向量表、定时器等。在实际调用这些代码时，通常会建立与．c文件同名的．h文件．h文件包含函数的声明、全局变量的声明。在调用的时候，也是用#include命令包含．h文件的。
    刚是基于任务的，每个任务都有唯一的优先级。优先级不但代表了这个任务优先运行的程度，还是任务的标识。在u C/OS-II中，优先级的数值越小，其优先程度越大。

           
     每个任务都必须有一个死循环，在德环的末尾会有一个延时函数。当一个任务进入延时函数后，此任务便由运行态转为挂起，从而让优先级次低于它的任务执行。虽然从微观角度看，这些程序仍然是顺序执行的，但由于每一任务的用户代码执行得非常快，因此看起来像是同时运行。
    p_arg为任务函数的参数，如果不使用，编译器会发出警告。因为我们用不到它，又为避免难看的（但不影响程序正常运行）警告所以会加上“p_arg= p_arg}”。
    任务执行时，有时需要进行任务间通信。支持信号量、邮箱和消息队列。在这里，我们要将AppRader任务计算的距离值传给LED指示任务AppLedlndicate、亮度调节任务AppPWM以及音量控制任务AppVoiceControl，使用邮箱来传递。我们用OSMboxPend函数阻塞式读取数据，也就是说，只要没有收到数据，此函数所在的任务就一直处于挂起状态。