另外还需要LED若干、万用板2片、一些常用的接插件、B39132-B1642-U81线材以及焊接工具等，具体就不多说啦，相信DIY爱好者一定早有准备。
    在我学习“C/OS-II嵌入式实时操作系统时，看到过一句话，大致是这样的：当你学会使用操作系统，就再也不想回到前后台的开发方式。这不禁让我想起当初学汇编和C语言时，一开始总是在想，学会了汇编是不是还有必要学C语言，但当我学会了C语言，就再也不想转回汇编语言开发程序。使用操作系统到底有多少优点，我不想多说，这需要自己去实践。我想说的是，有很多知识，我们并没有意识到是需要的，直到我们学会了并且设备来说，采用这种层次结构来开发整个系统的软件，具有很强的可操作性和可维护性。
    简单单片机系统如图7所示，这种软件设计方法将所有代码放在一起，代码层次概念不清晰，且功能简单，因此仅适用于小型系统。
    操作系统下基于任务的软件设计方法则不同。基于操作系统的软件开发抛开了财硬件资源的管理，而将硬件资源的管理交给操作系统，这使得代码的层次关系很清晰。同时，对某个任务的响应时间可以由操作系统控制，从而提高程序的执行效率。
的结果。因此我们就要有一个“距离开关”，只有达到特定的距离才能被打开，从而使控制有效。
    在本程序中，我采用下限距离法和LED渐亮指示法。先设定一个下限距离，比如5cm。当探测的距离大于或等于5cm时，不进行任何动作，当探测的距离小于5cm时，第一个LED由灭渐渐变亮，此过程大约持续2s，如果在这2s内，探测的距离一直小于5cm，那么就打开电源或音量控制开关（流程图见图8）。
    之所以这样，是因为如果音响放在桌面上，它离桌面边缘通常会有一定的距离，身体自然会大于这个距离，这样便避免了测错目标。加上2s的渐亮延时是因为手可能会在不经意间进入其临界距离，由于声音传播的速度太快，如果不加延时，便会产生误动作。这就像我们设计键盘扫描程序一样。

           
    图8中的流程只是一个思路，实际的代码分在不同的任务中，在后面我会详细讲解。另外，音量控制是这样的：有5个LED用来显示由近及远5个不同的距离。超声波测距模块的有效距离为30cm，这样我们可以把距离分成6份，每份5cm，每接近5cm，点亮一个灯。如果距离大于30cm，则认为音量设定完毕。
    实际操作时是这样的：假如希望音量衰减为10dB，而当手移动至第二个灯亮时即为音量衰减到lOdB，这时可以将手水平移动到探测距离之外的盲区，音量控制开关会关闭，而音量一直保留在10dB，LED灯也会全部熄灭。